| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 图表目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·汽车电子控制技术 | 第9-10页 |
| ·车载总线网络的产生与发展 | 第10-12页 |
| ·现场总线的出现 | 第10-11页 |
| ·车载总线网络的出现与发展 | 第11-12页 |
| ·现场总线的两种触发机制 | 第12-15页 |
| ·事件触发机制（CAN） | 第12-13页 |
| ·时间触发机制（TTCAN） | 第13-15页 |
| ·TTCAN 在车载网络上的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 TTCAN 协议 | 第17-25页 |
| ·TTCAN 总线 | 第17-19页 |
| ·TTCAN 协议的工作机制 | 第19-20页 |
| ·TTCAN 协议的时间基准 | 第20-24页 |
| ·时间标记 | 第20-21页 |
| ·本地时间和网络时间单元 (NTU) | 第21-22页 |
| ·参考报文与循环时间 | 第22-23页 |
| ·TTCAN 网络全局时间 | 第23页 |
| ·TTCAN 网络各节点的时钟同步 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 TTCAN 网络调度算法的研究 | 第25-43页 |
| ·TTCAN 网络时间调度表 | 第25-30页 |
| ·基本周期与矩阵周期 | 第25-26页 |
| ·时间调度表的构造 | 第26-30页 |
| ·基于 TTCAN 网络的一种混合调度算法 | 第30页 |
| ·TTCAN 网络中的静态调度算法 | 第30-33页 |
| ·同步相中的静态调度 | 第30-31页 |
| ·遗传算法在静态调度中的应用 | 第31-33页 |
| ·异步相中的动态调度算法 | 第33-34页 |
| ·TTCAN 调度算法在车载网络上的应用 | 第34-40页 |
| ·TTCAN 系统容错性的设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 TTCAN 的车载网络设计 | 第43-59页 |
| ·主节点接口模块的设计 | 第44-49页 |
| ·基于 AT90CAN128 单片机 TTCAN 接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·微控制器单片机 AT90CAN128 | 第46-49页 |
| ·接口模块软件设计 | 第49-55页 |
| ·系统模块的初始化 | 第50-53页 |
| ·触发存储器设计 | 第53-54页 |
| ·帧同步块设计 | 第54-55页 |
| ·各从节点接口模块的设计 | 第55-57页 |
| ·TTCAN——RS-232 接口模块设计 | 第55-56页 |
| ·TTCAN——USB 接口模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·TTCAN 通信系统的进一步拓展与应用 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |