反舰导弹具有末端碰撞角约束的末制导方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·反舰导弹研究现状 | 第11-16页 |
| ·末制导技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·末制导段导引规律概述 | 第16-17页 |
| ·具有末端碰撞角约束的末制导方法研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 数学模型及预备知识 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·常用坐标系和坐标转换矩阵 | 第19-21页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第20-21页 |
| ·反舰导弹所受力和力矩分析 | 第21-24页 |
| ·空气动力 | 第21-22页 |
| ·空气动力矩 | 第22-23页 |
| ·推力 | 第23页 |
| ·重力 | 第23-24页 |
| ·导弹运动方程组 | 第24-27页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程组 | 第24-25页 |
| ·导弹运动的过载方程组 | 第25页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程组 | 第25-26页 |
| ·导弹质心运动的运动学方程组 | 第26页 |
| ·导弹绕质心转动的运动学方程组 | 第26-27页 |
| ·几何关系方程 | 第27页 |
| ·目标运动模型 | 第27-30页 |
| ·目标质心运动的动力学方程组 | 第27-28页 |
| ·目标质心运动的运动学方程组 | 第28页 |
| ·目标运动参数设定 | 第28-30页 |
| ·滑动模态变结构控制理论基础 | 第30-32页 |
| ·滑动模态变结构系统的定义 | 第30页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第30-31页 |
| ·系统设计问题 | 第31页 |
| ·不变性和抖振问题 | 第31-32页 |
| ·反演设计方法基础 | 第32-37页 |
| ·反演设计方法基本思想 | 第32-35页 |
| ·反演设计方法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 偏置比例导引律设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·制导问题描述 | 第38-42页 |
| ·导弹与目标相对运动方程 | 第38-40页 |
| ·具有末端碰撞角约束的制导问题描述 | 第40-42页 |
| ·具有末端碰撞角约束的末制导模型 | 第42-43页 |
| ·偏置比例导引律设计 | 第43-48页 |
| ·偏置比例导引律描述 | 第43-46页 |
| ·偏置比例导引律设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于非线性控制理论的制导律设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于滑模变结构控制理论的制导律设计 | 第49-53页 |
| ·滑模变结构制导律设计 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构制导律参数选择 | 第50-53页 |
| ·基于反演设计方法的制导律设计 | 第53-57页 |
| ·反演制导律设计 | 第53-56页 |
| ·反演制导律分析 | 第56-57页 |
| ·剩余飞行时间的估计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 反舰导弹多约束末制导律仿真分析 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·导引控制指令的生成 | 第59-62页 |
| ·反舰导弹控制系统设计 | 第62-68页 |
| ·俯仰通道设计 | 第62-63页 |
| ·偏航通道设计 | 第63-65页 |
| ·滚转通道设计 | 第65-66页 |
| ·协调回路设计 | 第66-68页 |
| ·反舰导弹多约束末制导方法仿真分析 | 第68-76页 |
| ·初始参数设定 | 第68页 |
| ·导弹飞行速度分析 | 第68-70页 |
| ·导弹飞行弹道分析 | 第70-73页 |
| ·导弹飞行姿态分析 | 第73-74页 |
| ·导弹运动过载分析 | 第74-75页 |
| ·反舰导弹多约束末制导方法对比分析 | 第75-76页 |
| ·导引头测量误差的影响分析 | 第76-78页 |
| ·风干扰分析 | 第78-82页 |
| ·纵风的影响分析 | 第79-80页 |
| ·侧风的影响分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
