| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·基于直接力/气动力复合控制导弹的发展现状 | 第8-11页 |
| ·直接力/气动力复合控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 直接力/气动力复合控制系统建模研究 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·坐标系定义及其转换 | 第14-16页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第15-16页 |
| ·导弹弹体广义空气动力模型 | 第16-20页 |
| ·导弹气动力计算模型 | 第16-17页 |
| ·导弹气动力矩计算模型 | 第17页 |
| ·脉冲发动机喷流系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·导弹弹体六自由度动力学模型 | 第20-21页 |
| ·弹体质心动力学方程 | 第20页 |
| ·弹体旋转动力学方程 | 第20页 |
| ·弹体质心运动学方程 | 第20-21页 |
| ·弹体旋转运动学方程 | 第21页 |
| ·导弹弹体动力学方程线性化 | 第21-22页 |
| ·导弹俯仰/偏航通道动力学模型线性化 | 第21-22页 |
| ·俯仰/偏航双通道耦合模型 | 第22页 |
| ·俯仰通道传递函数 | 第22页 |
| ·导弹准弹体坐标系建模 | 第22-25页 |
| ·控制机构运动规律 | 第22-23页 |
| ·导弹准弹体系动力学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 直接力/气动力复合控制方法研究 | 第26-47页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·准弹体坐标系Ox_4y_4z_4下的滚转导弹动力学模型 | 第26-29页 |
| ·滚转导弹耦合通道的变结构控制设计方法 | 第29-34页 |
| ·气动舵单独作用于弹体的耦合通道设计方法 | 第30-32页 |
| ·直接侧向力/气动力同时作用于弹体的耦合通道控制方法设计 | 第32-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-34页 |
| ·基于过载控制的滚转导弹耦合通道变结构控制设计方法 | 第34-45页 |
| ·基于过载控制的滚转导弹耦合通道状态方程 | 第34-36页 |
| ·基于过载控制的滚转导弹耦合通道变结构控制方法设计 | 第36-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于直接力/气动力复合控制的制导控制仿真研究 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·六自由度仿真分析 | 第47-53页 |
| ·15km高度仿真比较 | 第47-51页 |
| ·5km高度仿真比较 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
