Stewart平台参数化动力学模型与隔振性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外隔振技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·整星隔振研究现状 | 第10-11页 |
| ·有效载荷隔振研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 隔振平台基本理论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·单自由度隔振模型 | 第14-22页 |
| ·二/三参数支腿模型理论分析 | 第14-18页 |
| ·二参数加调谐质量隔振模型 | 第18-19页 |
| ·几种隔振模型的物理实现 | 第19-22页 |
| ·平台运动学与动力学基本理论 | 第22-24页 |
| ·Cartan 角坐标转换关系 | 第22-24页 |
| ·空间一般刚体动力学方程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 隔振平台动力学建模 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·隔振平台动力学方程 | 第25-38页 |
| ·支腿运动学与动力学分析 | 第26-35页 |
| ·二参数隔振平台动力学方程 | 第35-37页 |
| ·三参数隔振平台动力学方程 | 第37-38页 |
| ·隔振平台特征方程 | 第38-40页 |
| ·隔振平台响应的求解 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 隔振平台动力学仿真 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·刚体仿真模型的建立 | 第43-46页 |
| ·仿真模型参数确定 | 第43-46页 |
| ·ADAMS 多体模型的建立 | 第46页 |
| ·隔振平台模态分析 | 第46-51页 |
| ·平台隔振特性分析 | 第51-58页 |
| ·二参数隔振平台响应与传递率分析 | 第51-55页 |
| ·三参数隔振平台响应与传递率分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结构柔性对平台隔振的影响 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·平台有限元模型的建立 | 第59-62页 |
| ·柔性隔振平台模态分析 | 第62-64页 |
| ·柔性隔振平台隔振特性分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
