集成式电子驻车制动系统的开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·论文研究的背景 | 第9-10页 |
| ·论文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·汽车线控技术的发展 | 第11-12页 |
| ·电子驻车制动系统的发展 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 集成式电子驻车制动系统结构及功能 | 第16-28页 |
| ·驻车制动系统的结构及工作原理 | 第16-21页 |
| ·传统驻车制动系统的结构及其不足 | 第16-17页 |
| ·集成式电子驻车制动系统的结构 | 第17-21页 |
| ·两种电子驻车制动系统的对比分析 | 第21页 |
| ·集成式EPB的控制策略 | 第21-27页 |
| ·常规制动控制策略 | 第22-24页 |
| ·自动驻车AUTOHOLD控制策略 | 第24-25页 |
| ·坡道辅助起步控制策略 | 第25-27页 |
| ·紧急制动控制策略 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子驻车制动系统执行机构建模 | 第28-42页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·丝杠螺母机构的数学模型 | 第30-33页 |
| ·制动钳的数学建模 | 第33-35页 |
| ·执行器控制策略 | 第35-41页 |
| ·夹紧过程的研究 | 第35-38页 |
| ·释放过程的研究 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 集成式EPB系统硬件电路设计 | 第42-56页 |
| ·微控制器选型 | 第42-46页 |
| ·主控制器选型 | 第42-45页 |
| ·辅助控制器选型 | 第45-46页 |
| ·最小系统电路 | 第46-50页 |
| ·电源电路 | 第46-48页 |
| ·时钟电路 | 第48页 |
| ·BDM电路 | 第48-49页 |
| ·外部储存器 | 第49-50页 |
| ·输入输出接口设计 | 第50-52页 |
| ·车载网络(CAN)接口 | 第50-51页 |
| ·油门踏板位置和离合器位置信号处理电路 | 第51页 |
| ·开关接口 | 第51页 |
| ·倾角传感器处理电路 | 第51-52页 |
| ·电机驱动电路 | 第52-53页 |
| ·电路印刷版设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 试验台架建立及试验 | 第56-68页 |
| ·EPB试验台架设计 | 第56-64页 |
| ·试验台架结构及原理 | 第56-57页 |
| ·液压系统原理 | 第57-58页 |
| ·试验台架控制系统 | 第58-59页 |
| ·扭矩传感器 | 第59-61页 |
| ·上位机设计 | 第61-62页 |
| ·下位机及驱动电路 | 第62-63页 |
| ·输出转矩的控制 | 第63-64页 |
| ·驻车制动力矩标定试验 | 第64-65页 |
| ·坡道驻车功能验证试验 | 第65-66页 |
| ·坡道起步功能验证试验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·全文展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
