| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·选题意义 | 第9-10页 |
| ·三维重建的典型应用 | 第10-11页 |
| ·三维重建的一般方法 | 第11-14页 |
| ·坐标测量法 | 第11-12页 |
| ·激光测距法 | 第12页 |
| ·光影轮廓法 | 第12-13页 |
| ·双目或者多目三维重建 | 第13-14页 |
| ·本文的工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 DM642 三维重建系统及开发环境 | 第15-22页 |
| ·系统介绍 | 第16页 |
| ·DM642 芯片 | 第16-20页 |
| ·EMIF | 第17-18页 |
| ·视频采集模块 | 第18页 |
| ·网络模块 | 第18-19页 |
| ·EDMA | 第19-20页 |
| ·CCS3.3 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 双目三维重建算法的研究 | 第22-45页 |
| ·双目三维重建的一般过程 | 第22-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-26页 |
| ·图像特征提取匹配 | 第26-35页 |
| ·宏块匹配 | 第27-28页 |
| ·线匹配 | 第28-29页 |
| ·特征点匹配 | 第29-35页 |
| ·分层特征提取和匹配 | 第35-38页 |
| ·目标物体的提取 | 第35-36页 |
| ·第一层提取和匹配 | 第36-37页 |
| ·其它层的提取和匹配 | 第37-38页 |
| ·三维重建 | 第38页 |
| ·算法优化 | 第38-43页 |
| ·根据 DM642 的 CPU 流水线结构的优化 | 第38-41页 |
| ·根据 DM642 多级存储结构的优化 | 第41-43页 |
| ·算法的局限性分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三维重建算法的实验结果分析 | 第45-59页 |
| ·harris 角点，sift 点和分层特征提取的比较 | 第45-47页 |
| ·优化的程序的运行效率分析 | 第47-51页 |
| ·三维重建效果的展示 | 第51-56页 |
| ·另外一个实例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |