| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机应用领域 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的发展趋势 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的控制原理 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·矢量坐标变换 | 第17-20页 |
| ·同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于无传感器的矢量控制系统的设计 | 第25-40页 |
| ·基于电流-频率的控制策略 | 第25-28页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第28-34页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机滑模观测器的设计 | 第30-34页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于无位置传感器的矢量控制系统的仿真 | 第40-55页 |
| ·仿真平台简介 | 第40-41页 |
| ·基于无位置传感器的矢量控制系统的建模 | 第41-43页 |
| ·子模块的介绍 | 第43-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-54页 |
| ·设定速度下的仿真分析 | 第48-51页 |
| ·变速度下的仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于无位置传感器的矢量控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| ·主控制芯片的介绍 | 第55-56页 |
| ·DSP 软件开发环境 | 第56页 |
| ·软件整体架构的设计 | 第56-58页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第58-64页 |
| ·主中断函数的流程图 | 第59-61页 |
| ·滑模观测器的软件设计 | 第61页 |
| ·切换条件判断的设计 | 第61-62页 |
| ·SVPWM 算法流程图 | 第62-63页 |
| ·故障诊断设计 | 第63-64页 |
| ·软件的数据结构 | 第64-66页 |
| ·定义对象结构体 | 第64-65页 |
| ·通过联合结构体（union）实现控制寄存器位域访问功能 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 矢量控制系统的实验研究 | 第67-73页 |
| ·系统的实验平台 | 第67-69页 |
| ·实验波形分析 | 第69-71页 |
| ·电机运行故障分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-76页 |
| 1 课题研究结论 | 第73-74页 |
| 2 后续研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |