基于μC/OS操作系统的机床数控系统人机接口研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统概况 | 第11-15页 |
| ·数控机床的基本组成 | 第11页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第11-13页 |
| ·我国数控技术的发展状况及研究现状 | 第13-14页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术的发展与应用 | 第15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 数控系统人机接口总体方案 | 第17-23页 |
| ·数控系统功能需求分析及人机接口功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·数控系统总体架构 | 第18-19页 |
| ·人机接口硬件简述 | 第19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19-21页 |
| ·Vxworks | 第20页 |
| ·嵌入式 Linux | 第20页 |
| ·WinCE | 第20-21页 |
| ·μC/OS-II | 第21页 |
| ·图形用户界面支持系统选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 软件平台搭建 | 第23-35页 |
| ·引导加载程序 Bootloader | 第23-24页 |
| ·操作系统μC/OS-II 移植 | 第24-27页 |
| ·μC/OS-II 操作系统 | 第24-25页 |
| ·内核的裁剪和移植 | 第25-27页 |
| ·操作系统μC/OS 的启动 | 第27页 |
| ·驱动程序开发 | 第27-33页 |
| ·UART 驱动 | 第28-30页 |
| ·LCD 驱动 | 第30-33页 |
| ·FPGA 驱动 | 第33页 |
| ·文件系统移植 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第四章 FPGA 及内部模块设计 | 第35-47页 |
| ·FPGA 简介 | 第35-39页 |
| ·FPGA 开发环境与设计流程简介 | 第35-37页 |
| ·FPGA 设计基本原则 | 第37-39页 |
| ·FPGA 内部各模块设计 | 第39-45页 |
| ·地址译码模块 | 第40页 |
| ·时钟分频模块 | 第40-42页 |
| ·发送模块 | 第42-44页 |
| ·接收模块 | 第44页 |
| ·RD 信号处理模块 | 第44-45页 |
| ·FPGA 仿真测试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 应用软件设计 | 第47-57页 |
| ·系统软件架构 | 第47页 |
| ·操作界面的设计 | 第47-51页 |
| ·μCGUI 的分析与移植 | 第47-49页 |
| ·CNC 界面的总体架构 | 第49-50页 |
| ·CNC 界面的设计 | 第50-51页 |
| ·数控代码解释器的设计 | 第51-53页 |
| ·通讯协议的设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 调试与实验 | 第57-61页 |
| ·硬件调试 | 第57页 |
| ·ARM 与 DSP 通讯调试 | 第57-58页 |
| ·ARM 与 DSP 硬件连接测试 | 第57-58页 |
| ·FPGA 程序测试 | 第58页 |
| ·抗干扰性测试 | 第58页 |
| ·串行通讯实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |
