基于虚拟现实技术的无人机MBIT系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·无人机和飞行控制系统 | 第12-14页 |
| ·MBIT 系统 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外现状 | 第16-17页 |
| ·国内现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究目标和结构安排 | 第18-20页 |
| ·研究目标 | 第18页 |
| ·结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 相关技术理论 | 第20-32页 |
| ·设计模式 | 第20-23页 |
| ·面向对象设计的基本原则 | 第20-22页 |
| ·设计模式的定义 | 第22页 |
| ·设计模式的分类 | 第22-23页 |
| ·设计模式的应用 | 第23页 |
| ·虚拟现实技术 | 第23-26页 |
| ·虚拟现实技术定义和特征 | 第23-24页 |
| ·虚拟现实的分类 | 第24-25页 |
| ·虚拟现实的实现原理 | 第25-26页 |
| ·OpenGL | 第26-31页 |
| ·双缓存技术 | 第26-27页 |
| ·消隐技术 | 第27-28页 |
| ·LOD 技术 | 第28-29页 |
| ·OpenGL 的坐标系统和投影 | 第29-30页 |
| ·OpenGL 在 MBIT 系统中的技术原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 MBIT 系统需求分析和设计 | 第32-53页 |
| ·需求分析 | 第32-37页 |
| ·系统登陆功能 | 第34-35页 |
| ·数据链路检测功能 | 第35页 |
| ·三维视景显示功能 | 第35-36页 |
| ·交互测试功能 | 第36-37页 |
| ·故障记录下载和保存 | 第37页 |
| ·仿真飞行试验 | 第37页 |
| ·系统总体架构设计 | 第37-52页 |
| ·三维显示模块设计 | 第39-46页 |
| ·无人机三维透视网格设计 | 第39-41页 |
| ·无人机三维实物模型设计 | 第41-46页 |
| ·虚拟仪表设计 | 第46页 |
| ·通信线路检测模块设计 | 第46-48页 |
| ·交联系统测试模块设计 | 第48-51页 |
| ·舵机系统测试设计 | 第48-49页 |
| ·导航系统测试设计 | 第49-50页 |
| ·发动机系统测试设计 | 第50页 |
| ·起落架系统测试设计 | 第50-51页 |
| ·仿真飞行试验设计 | 第51页 |
| ·故障记录模块设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 MBIT 系统实现 | 第53-78页 |
| ·三维模型的导出和载入 | 第53-56页 |
| ·系统总体架构实现 | 第56-58页 |
| ·三维显示模块实现 | 第58-67页 |
| ·无人机三维透视网格实现 | 第58-60页 |
| ·无人机三维实物模型实现 | 第60-65页 |
| ·虚拟仪表实现 | 第65-67页 |
| ·通信线路检测模块实现 | 第67-69页 |
| ·交联系统测试模块实现 | 第69-76页 |
| ·舵机系统测试实现 | 第71-72页 |
| ·导航系统测试实现 | 第72-73页 |
| ·发动机系统测试实现 | 第73-74页 |
| ·起落架系统测试实现 | 第74-75页 |
| ·仿真飞行试验实现 | 第75-76页 |
| ·故障记录模块实现 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 MBIT 系统功能测试 | 第78-88页 |
| ·系统功能指标测试 | 第78-79页 |
| ·数据链路检测功能测试 | 第79-81页 |
| ·交互测试功能测试 | 第81-86页 |
| ·舵机系统测试 | 第82页 |
| ·起落架系统测试 | 第82-83页 |
| ·发动机系统测试 | 第83-84页 |
| ·导航系统和仿真飞行试验测试 | 第84-86页 |
| ·故障记录下载和保存测试 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 本文总结和展望 | 第88-90页 |
| ·本文总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
