基于图像处理的汽车安全气囊装配精度检测系统研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-9页
·课题的研究背景及意义	第6页
·视觉检测的研究现状和发展前景	第6-7页
·国内外机器视觉的研究现状	第6-7页
·机器视觉检测的前景	第7页
·课题的研究内容	第7-9页
第二章 检测系统的设计方案	第9-16页
·系统概述	第9-10页
·检测系统的主要组成部分	第10-14页
·光源及照明方式	第10-11页
·图像传感器	第11-13页
·图像采集卡及图像处理器	第13-14页
·检测系统机械部分	第14-16页
第三章 图像处理	第16-28页
·图像预处理	第17-24页
·图像灰度修正	第17-19页
·图像平滑	第19-22页
·图像二值化	第22-24页
·边缘检测	第24-28页
·Canny算子	第25-26页
·Sobel算子	第26-28页
第四章 相机标定	第28-32页
·镜头畸变	第28-29页
·摄像机的标定方法	第29-32页
第五章 图像匹配	第32-40页
·匹配在全自动测量中的应用	第32-33页
·特征提取	第33-36页
·常见的几种矩	第34-35页
·矩的性能比较	第35页
·边界矩	第35-36页
·模板匹配	第36-40页
·匹配原理	第36页
·粗精两级相关匹配	第36-37页
·实验与结论	第37-40页
第六章 结论	第40-41页
致谢	第41-42页
参考文献	第42-44页
作者简介	第44页
攻读硕士学位期间研究成果	第44-45页