| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 全球定位系统 | 第13-21页 |
| ·GPS 组成 | 第13-15页 |
| ·空间部分 | 第13-14页 |
| ·地面控制部分 | 第14-15页 |
| ·用户设备部分 | 第15页 |
| ·GPS 工作原理 | 第15-18页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第15-16页 |
| ·GPS 接收机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·GPS 的特点及应用 | 第18-20页 |
| ·GPS 的特点 | 第18-19页 |
| ·GPS 系统的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统跟踪方案选择 | 第21-31页 |
| ·太阳相对地球运动的数学模型 | 第21-22页 |
| ·坐标系统 | 第22-25页 |
| ·天球坐标系与地球坐标系 | 第23-24页 |
| ·WGS-84 坐标系 | 第24-25页 |
| ·时间系统 | 第25-26页 |
| ·恒星时 ST | 第25页 |
| ·世界时 UT 与原子时 TAI | 第25-26页 |
| ·协调世界时 UTC 与 GPS 时间系统 | 第26页 |
| ·跟踪方法比较选择 | 第26-30页 |
| ·机械结构设计 | 第27-29页 |
| ·跟踪方式设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统整体方案及硬件设计 | 第31-41页 |
| ·系统整体方案设计 | 第31-32页 |
| ·系统硬件选择 | 第32-38页 |
| ·系统控制核心 Atmega128 | 第32-35页 |
| ·定位芯片 Gstar gs89 模块 | 第35-36页 |
| ·本地时钟芯片 PCF8563 | 第36-37页 |
| ·步进电机及驱动芯片 ULN2003 | 第37-38页 |
| ·系统电路搭建 | 第38-40页 |
| ·单片机与 GPS 连接电路 | 第38页 |
| ·单片机与实时时钟电路 | 第38-39页 |
| ·步进电机的单片机控制电路 | 第39-40页 |
| ·角度传感器反馈电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第41-50页 |
| ·软件开发环境 | 第41-42页 |
| ·开发编译环境 ICCAVR | 第41页 |
| ·调试下载工具 AVR Studio | 第41-42页 |
| ·调试辅助工具 J-Nav GPS Analyzer 及串口调试助手 | 第42页 |
| ·系统总体程序设计 | 第42-44页 |
| ·GPS 数据提取模块 | 第44-45页 |
| ·NMEA-0183 协议 | 第44页 |
| ·数据提取模块流程 | 第44-45页 |
| ·数据处理模块 | 第45-46页 |
| ·太阳角度计算模块 | 第46-48页 |
| ·电池板调整模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50-51页 |
| ·工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |