交流伺服驱动系统控制器设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·三相异步电机的控制算法概述 | 第13-14页 |
| ·逆变器PWM技术 | 第14页 |
| ·论文内容 | 第14-16页 |
| 第2章 异步电机数学模型与SVPWM原理 | 第16-35页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-23页 |
| ·三相静止坐标系下的电机模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·任意同步旋转dq轴系下的异步电机模型 | 第22-23页 |
| ·基于转子的间接磁场定向下的电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·空间向量脉宽调制技术 | 第26-34页 |
| ·空间向量脉宽调制（SVPWM）技术原理 | 第26-31页 |
| ·SVPWM的具体实现 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 控制系统建模与仿真 | 第35-42页 |
| ·系统原理与建模 | 第35-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 伺服系统硬件电路设计 | 第42-63页 |
| ·硬件电路总体结构及控制器的选择 | 第42-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-52页 |
| ·整流滤波电路的设计 | 第44-45页 |
| ·IGBT逆变电路 | 第45-49页 |
| ·软启动电路 | 第49-50页 |
| ·制动电路 | 第50页 |
| ·伺服系统参数检测电路 | 第50-52页 |
| ·控制器电路 | 第52-59页 |
| ·模拟量给定接口电路 | 第53页 |
| ·电流采样调理电路 | 第53-55页 |
| ·增量编码器接口电路 | 第55-57页 |
| ·通讯接口电路 | 第57-59页 |
| ·JTAG仿真接口电路 | 第59页 |
| ·电源电路 | 第59-62页 |
| ·AMS1117S-3.3线性稳压电源电路 | 第60页 |
| ·78L10线性稳压电源电路 | 第60-61页 |
| ·34063开关稳压电源电路 | 第61-62页 |
| ·LM2575-5开关稳压电源电路 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 伺服系统软件设计 | 第63-75页 |
| ·系统软件结构 | 第63-64页 |
| ·子程序设计 | 第64-71页 |
| ·电流采样程序 | 第64-65页 |
| ·电机速度采样程序 | 第65-66页 |
| ·转子磁链位置计算程序 | 第66-67页 |
| ·坐标变换程序 | 第67-68页 |
| ·数字PI调节器程序 | 第68-69页 |
| ·SVPWM模块程序 | 第69-70页 |
| ·故障检测与处理程序 | 第70页 |
| ·电机起动方案 | 第70-71页 |
| ·SVPWM模块测试 | 第71-74页 |
| ·SVPWM模块参数设置及理论计算 | 第71-72页 |
| ·实验结果及其分析与计算 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
