基于嵌入式的车辆无线定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态和水平 | 第12-13页 |
| ·课题来源与目的和论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第15-23页 |
| ·无线传感器网络基础结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的协议层次 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的网络拓扑 | 第18-21页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第21-23页 |
| 3 无线定位技术的研究 | 第23-34页 |
| ·无线定位的基本概念 | 第23页 |
| ·无线定位算法的分类 | 第23-25页 |
| ·无线定位的基本计算方法 | 第25-27页 |
| ·三边测量法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·极大似然估计法 | 第27页 |
| ·无线定位的性能指标 | 第27-29页 |
| ·典型的无线传感器网络定位算法的研究分析 | 第29-33页 |
| ·基于测距的典型定位算法 | 第29-31页 |
| ·无需测距的典型定位算法 | 第31-33页 |
| ·典型定位算法比较分析 | 第33-34页 |
| 4 基于 RSSI 差值比例的改进定位算法 | 第34-41页 |
| ·算法模型 | 第34-36页 |
| ·质心法和加权质心法 | 第34页 |
| ·无线信号传播理论模型 | 第34-36页 |
| ·PDR-WCL 算法 | 第36-39页 |
| ·加权因子 | 第36-38页 |
| ·算法的具体流程 | 第38-39页 |
| ·仿真与分析 | 第39-41页 |
| 5 车辆无线定位技术的具体实现 | 第41-67页 |
| ·嵌入式 Zigbee 节点 | 第41-43页 |
| ·嵌入式系统 | 第41页 |
| ·Zigbee 节点 | 第41-43页 |
| ·网络拓扑设计 | 第43-47页 |
| ·节点硬件设计 | 第47-52页 |
| ·节点的软件设计 | 第52-65页 |
| ·嵌入式操作系统的设计 | 第52-55页 |
| ·软件系统架构 | 第55-59页 |
| ·系统机制 | 第59-63页 |
| ·系统中断和任务 | 第63-65页 |
| ·定位实验 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
