DMC-PID串级控制及多变量广义预测控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·预测控制概述 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·预测控制发展 | 第10-11页 |
| ·预测控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预测控制理论 | 第15-24页 |
| ·模型预测控制的概述 | 第15-17页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第15页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第15-17页 |
| ·动态矩阵控制 | 第17-23页 |
| ·DMC算法描述 | 第17-20页 |
| ·DMC的实现 | 第20-22页 |
| ·动态矩阵控制的参数设计 | 第22-23页 |
| ·动态矩阵控制的参数整定步骤 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 MPC-PID串级控制 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·MPC-PID串级控制原理 | 第24-26页 |
| ·DMC-PID算法及其Matlab仿真 | 第26-30页 |
| ·蒸发器 | 第26页 |
| ·DMC-PID串级控制原理 | 第26-29页 |
| ·DMC-PID串级控制算法实现 | 第29页 |
| ·仿真实现 | 第29-30页 |
| ·DMC-PID算法的抗干扰功能 | 第30-32页 |
| ·DMC算法问题 | 第30-31页 |
| ·解决方法 | 第31页 |
| ·Matlab仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 DMC-PID串级控制在工业上的应用 | 第33-44页 |
| ·制冷系统 | 第33-36页 |
| ·热力学基本定律及逆卡诺循环 | 第33-34页 |
| ·蒸汽压缩式制冷系统的循环理论 | 第34-36页 |
| ·辨识建模算法 | 第36-39页 |
| ·最小二乘算法 | 第37-39页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第39页 |
| ·基于递推最小二乘法建立制冷系统过热度模型 | 第39-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 多变量预测控制算法研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·多变量广义预测控制的算法 | 第45-48页 |
| ·多变量隐式广义预测控制算法 | 第48-52页 |
| ·系统模型 | 第48-50页 |
| ·目标函数和最优控制律 | 第50-52页 |
| ·算法仿真 | 第52-56页 |
| ·单变量隐式广义预测自校正控制算法的仿真研究 | 第52-53页 |
| ·多变量隐式广义预测控制系统的仿真研究 | 第53-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·未来研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
