| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·轮壤动态仿真系统研究现状 | 第12-20页 |
| ·有限元法的轮壤关系研究进展 | 第12-14页 |
| ·离散元法的轮壤关系研究进展 | 第14-17页 |
| ·有限元与离散元结合方法研究现状 | 第17-19页 |
| ·其他计算机软件研究现状 | 第19页 |
| ·存在的问题 | 第19-20页 |
| ·本论文的研究内容和研究方法 | 第20-23页 |
| 第2章 非规则结构车轮设计及轮壤实验 | 第23-37页 |
| ·车轮结构设计 | 第23-27页 |
| ·矩形轮刺车轮结构设计 | 第23页 |
| ·仿生轮刺车轮结构设计 | 第23-27页 |
| ·仿生原型选取 | 第24-25页 |
| ·仿生轮刺设计 | 第25-27页 |
| ·轮壤台架实验 | 第27-34页 |
| ·车轮-月壤土槽实验系统 | 第27-29页 |
| ·矩形轮刺车轮牵引性能实验 | 第29-31页 |
| ·实验结果分析 | 第31-34页 |
| ·相关实验数据的获取与分析 | 第31-33页 |
| ·轮下模拟月壤破坏性分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 轮壤作用力学模型及二维仿真 | 第37-53页 |
| ·驱动轮与月壤相互作用力学模型 | 第37-39页 |
| ·驱动轮与月壤相互作用受力分析 | 第37-38页 |
| ·驱动轮滑转沉陷 | 第38-39页 |
| ·月壤离散元接触力学模型 | 第39-44页 |
| ·PFC 功能简介 | 第39-40页 |
| ·单元接触力学模型 | 第40-41页 |
| ·力-位移定律 | 第41-42页 |
| ·单元运动方程 | 第42-43页 |
| ·土壤颗粒接触模型 | 第43-44页 |
| ·基于 DEM 的轮壤二维动态仿真系统 | 第44-47页 |
| ·轮壤二维模拟系统建立 | 第44-46页 |
| ·系统验证 | 第46-47页 |
| ·轮壤相互作用仿真分析 | 第47-52页 |
| ·轮壤相互作用细观分析 | 第47-49页 |
| ·车轮牵引性能分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 CATIA 与 PFC3D 相结合的三维轮壤动态仿真系统研究 | 第53-75页 |
| ·基于 CATIA 的矩形轮刺车轮建模 | 第53-54页 |
| ·CATIA 与 PFC3D 的结合策略研究 | 第54-57页 |
| ·CATIA 建模模型导入 PFC3D 方法及精度分析 | 第54-56页 |
| ·PFC3D 墙与 CATIA 网格的属性比较分析 | 第56-57页 |
| ·仿真系统建立 | 第57-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·动态仿真系统验证 | 第60-61页 |
| ·动态仿真分析 | 第61-65页 |
| ·仿真系统完善和优化 | 第65-73页 |
| ·非规则表面环境模拟 | 第65-68页 |
| ·颗粒颜色梯度变化模拟 | 第68-71页 |
| ·Iv 后处理 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 仿生结构车轮/散体模拟月壤相互作用动态仿真 | 第75-89页 |
| ·仿生轮刺车轮与散体模拟月壤仿真系统 | 第75页 |
| ·仿真分析 | 第75-82页 |
| ·颗粒流细观分析 | 第75-77页 |
| ·牵引性能分析 | 第77-82页 |
| ·多尺度计算方法 | 第82-86页 |
| ·PFC3D 中的 AC/DC 逻辑 | 第82-83页 |
| ·轮壤系统的 AC/DC 建模 | 第83-84页 |
| ·轮壤系统的多尺度计算方法 | 第84-86页 |
| ·界面完善处理 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第89-93页 |
| ·全文总结 | 第89-91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 导师及作者简介 | 第97-99页 |
| 硕士期间科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
