| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及国内外的发展现状 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-11页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·步进电机控制技术的发展状况 | 第11-12页 |
| ·变频技术的发展状况 | 第12页 |
| ·多电机同步控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| ·可编程序控制器(PLC)的发展状况 | 第13-14页 |
| ·组态软件的发展状况 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 威亚姿态曲线实现方案 | 第17-25页 |
| ·威亚工艺 | 第17-19页 |
| ·威亚工艺介绍 | 第17-18页 |
| ·威亚电气控制要求 | 第18-19页 |
| ·控制系统总体方案 | 第19-25页 |
| ·系统控制原理分析 | 第19-21页 |
| ·系统方案总体介绍 | 第21页 |
| ·主要器件选择 | 第21-25页 |
| 第三章 电机同步控制系统 | 第25-37页 |
| ·电机同步控制系统设计 | 第25-28页 |
| ·同步控制的一般方式 | 第25-26页 |
| ·同步控制方案研究 | 第26-28页 |
| ·同步控制算法研究 | 第28-37页 |
| ·PID 控制原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制原理 | 第30-31页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第31-37页 |
| 第四章 威亚智能姿态控制系统硬件设计 | 第37-51页 |
| ·系统主电路 | 第37页 |
| ·PLC 控制系统 | 第37-43页 |
| ·PLC 系统的基本配置 | 第37-38页 |
| ·S7-200PLC | 第38-40页 |
| ·PLC 系统的特殊配置 | 第40-43页 |
| ·变频控制系统 | 第43-45页 |
| ·变频器的基本类型 | 第43-44页 |
| ·QJR 变频器及外围接线 | 第44-45页 |
| ·步进控制系统 | 第45-47页 |
| ·监控系统 | 第47-51页 |
| ·IFIX 原理及特点 | 第47-49页 |
| ·OPC 通讯技术 | 第49-51页 |
| 第五章 系统 PLC 控制程序及 HMI 程序设计 | 第51-73页 |
| ·PLC 控制程序 | 第51-62页 |
| ·PLC 系统 I/O 地址分配及接线 | 第51-52页 |
| ·PLC 主程序流程图 | 第52-55页 |
| ·步进电机位置控制程序 | 第55-58页 |
| ·PID 控制程序 | 第58-59页 |
| ·模糊 PID 控制程序 | 第59-62页 |
| ·HMI 程序设计 | 第62-73页 |
| ·IFIX 与 S7-200 通信 | 第63-70页 |
| ·IFIX 监控画面的制作 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |