复杂激励环境下分布式结构的振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·分布式结构振动主动控制研究现状 | 第20-24页 |
| ·分布式结构的动力学研究 | 第20-22页 |
| ·观测和控制溢出 | 第22-23页 |
| ·控制方法的研究 | 第23-24页 |
| ·复杂激励环境下的振动主动控制研究现状 | 第24-27页 |
| ·复杂激励作用下的系统动力学研究 | 第24-26页 |
| ·复杂激励作用下的系统控制研究 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第27-29页 |
| 第二章 考虑外扰估计的主动控制方法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·受控系统状态方程 | 第29-30页 |
| ·基本状态方程 | 第29-30页 |
| ·随机游走模型 | 第30页 |
| ·扩展状态方程 | 第30页 |
| ·未知外扰估计 | 第30-33页 |
| ·Kalman 滤波原理 | 第30-32页 |
| ·基于 Kalman 滤波的外扰估计 | 第32-33页 |
| ·基于输入估计的 LQG 控制 | 第33-35页 |
| ·系统参数识别 | 第33-34页 |
| ·经典 LQG 控制方法 | 第34页 |
| ·具有输入估计的 LQG 控制 | 第34-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-42页 |
| ·仿真模型 | 第35-36页 |
| ·算例 1 | 第36-39页 |
| ·算例 2 | 第39-41页 |
| ·结果分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于输出时滞的控制方法 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·悬臂式系统输出 LQ 控制 | 第44-51页 |
| ·离散时间系统 LQ 控制 | 第44-46页 |
| ·柔性悬臂式系统输出 LQ 控制设计 | 第46-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-51页 |
| ·滤波器时滞对 LQ 控制的影响 | 第51-63页 |
| ·Butterworth 数字低通滤波器时滞特性 | 第51-52页 |
| ·基于 LS 法的局部相位线性化 | 第52-53页 |
| ·滤波器时滞对受控系统稳定性的影响 | 第53-59页 |
| ·基于稳定性分析的控制器设计 | 第59-61页 |
| ·系统控制效果验证 | 第61-63页 |
| ·考虑输出时滞的线性二次型控制 | 第63-68页 |
| ·含时滞的输入输出方程 | 第63-64页 |
| ·输出时滞系统 LQ 控制 | 第64-65页 |
| ·算例 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第四章 复杂激励环境下的主动控制 | 第69-91页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·分布式结构模型及控制器设计 | 第70-71页 |
| ·残余模态信号及直流分量 | 第71-77页 |
| ·残余模态信号 | 第71-75页 |
| ·直流分量的处理 | 第75-77页 |
| ·固定时滞补偿 | 第77-80页 |
| ·时间序列预测模型 | 第77-78页 |
| ·时间序列预测仿真 | 第78-80页 |
| ·时滞预测控制 | 第80-90页 |
| ·无时滞控制系统仿真 | 第80-82页 |
| ·预测控制系统及仿真 | 第82-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第五章 分布式结构振动主动控制试验系统 | 第91-105页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·试验系统设计 | 第92-95页 |
| ·工程控制系统 | 第92-94页 |
| ·地面试验系统 | 第94-95页 |
| ·主要硬件设备 | 第95-98页 |
| ·数据采集设备 | 第96-97页 |
| ·控制器 | 第97页 |
| ·作动器 | 第97-98页 |
| ·控制软件设计 | 第98-104页 |
| ·软件功能 | 第98-99页 |
| ·子模块设计 | 第99-103页 |
| ·主程序设计 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 复杂激励环境下的主动控制试验研究 | 第105-117页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·基于外扰估计控制方法的试验验证 | 第105-110页 |
| ·系统参数识别 | 第105-107页 |
| ·试验结果 | 第107-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| ·基于输出时滞的二次型控制试验研究 | 第110-112页 |
| ·试验准备 | 第110页 |
| ·试验结果及分析 | 第110-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| ·时滞预测控制方法试验 | 第112-116页 |
| ·试验准备 | 第112-114页 |
| ·试验结果 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结和展望 | 第117-119页 |
| ·工作总结 | 第117-118页 |
| ·未来工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第132页 |
