自然场景下成熟苹果目标的识别及其定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究开发现状 | 第12-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·研究发展趋势 | 第17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2 图像采集 | 第21-27页 |
| ·采集原理 | 第21页 |
| ·采集背景 | 第21-22页 |
| ·采集硬件组成 | 第22-23页 |
| ·相关硬件和软件平台 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 图像预处理 | 第27-37页 |
| ·苹果的颜色特征 | 第27-30页 |
| ·颜色空间的选择和处理 | 第30-32页 |
| ·预处理方法论证 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 图像分割 | 第37-49页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·图像二值化 | 第37-38页 |
| ·阈值分割 | 第38-44页 |
| ·本文改进的 OTSU 算法 | 第44-45页 |
| ·数学形态学处理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 特征提取与识别 | 第49-55页 |
| ·特征量提取 | 第49-53页 |
| ·识别结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 立体匹配与定位 | 第55-79页 |
| ·立体视觉概述 | 第55-56页 |
| ·双目立体视觉 | 第56-57页 |
| ·相机标定 | 第57-66页 |
| ·立体匹配 | 第66-72页 |
| ·三维定位 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·课题总结 | 第79页 |
| ·后续研究设想及建议 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89-90页 |
