长丰越野车平顺性联合仿真及主动悬架智能控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·悬架系统 | 第12-15页 |
| ·国内外主动悬架理论研究的进展 | 第15-17页 |
| ·主动悬架在越野车上的应用进展 | 第17页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容及论文的主体结构 | 第18-19页 |
| 第2章 基于虚拟样机技术的整车模型建立 | 第19-32页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS简介 | 第19-22页 |
| ·ADAMS建模理论 | 第19-20页 |
| ·ADAMS求解方法 | 第20-21页 |
| ·ADMAS模块简介 | 第21-22页 |
| ·建模参数 | 第22-26页 |
| ·整车主要参数 | 第22-24页 |
| ·悬架参数 | 第24-25页 |
| ·轮胎参数 | 第25-26页 |
| ·空载状态下四定位参数 | 第26页 |
| ·路面建模 | 第26-29页 |
| ·脉冲路面模型的建立 | 第26页 |
| ·随机路面模型 | 第26-29页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 整车平顺性仿真分析 | 第32-40页 |
| ·汽车平顺性的评价方法 | 第32-36页 |
| ·人体对振动的反应 | 第32-33页 |
| ·汽车平顺性的评价方法 | 第33-36页 |
| ·整车动力学仿真模型B级和C级路面平顺性仿真 | 第36-38页 |
| ·脉冲输入整车动力学模型平顺性仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 主动悬架控制策略的研究 | 第40-52页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·主动悬架PID控制 | 第40-43页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·主动悬架PID控制器设计 | 第41-43页 |
| ·主动悬架模糊PID控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·模糊控制简介及基本原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·模糊PID的控制原理 | 第46-47页 |
| ·主动悬架模糊PID的控制模型的建立 | 第47-48页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID控制器设计 | 第48-51页 |
| ·遗传算法简介 | 第48页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第48-49页 |
| ·遗传算法优化模糊PID控制器参数 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 主动悬架控制系统的联合仿真 | 第52-70页 |
| ·仿真软件简介 | 第52-53页 |
| ·控制系统联合仿真设计 | 第53-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-69页 |
| ·车身加速度对比 | 第56-59页 |
| ·主动悬架和被动悬架操纵稳定性的对比分析 | 第59-60页 |
| ·悬架动挠度对比 | 第60-64页 |
| ·轮胎动变形对比 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
