| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 本章摘要 | 第13页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·微反应技术 | 第14-18页 |
| ·微反应器与微系统 | 第14页 |
| ·微反应器的特性 | 第14-17页 |
| ·微反应器在应用中的优势 | 第17-18页 |
| ·微反应技术在纳米颗粒制造中的研究现状 | 第18页 |
| ·超精细硫酸钡及其制备技术 | 第18-21页 |
| ·超精细硫酸钡 | 第18-20页 |
| ·超精细硫酸钡的制备方法 | 第20-21页 |
| ·基于图像反馈的控制系统 | 第21-23页 |
| ·图像检测技术 | 第21-22页 |
| ·图像检测研究现状 | 第22-23页 |
| ·课题国内外研究现状与存在的问题 | 第23-24页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 基于IMPINGING-JET微混合器的微纳材料制造系统 | 第25-47页 |
| 本章摘要 | 第25页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·Y型碰撞流微混合器微反应子系统 | 第26-28页 |
| ·系统设计搭建概述 | 第28-30页 |
| ·高速图像检测子系统 | 第30-33页 |
| ·硬件设计部分 | 第31-32页 |
| ·软件实现部分 | 第32-33页 |
| ·新型微管道流量控制机构的设计与实现 | 第33-45页 |
| ·基于高速开关阀的流量控制策略 | 第34-37页 |
| ·高速开关阀的特性与研究现状 | 第34页 |
| ·本研究所用的高速开关阀 | 第34-35页 |
| ·流量控制策略 | 第35-37页 |
| ·高速开关阀流量控制仿真验证 | 第37-39页 |
| ·高速开关阀驱动器软硬件设计 | 第39-42页 |
| ·驱动器的硬件原理 | 第39-41页 |
| ·基于ARM微处理器的PWM波生成 | 第41-42页 |
| ·通信设计与实现 | 第42-45页 |
| ·串口通信技术 | 第42-43页 |
| ·通信协议设计 | 第43-44页 |
| ·微处理器串口通信实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 快速图像处理技术 | 第47-63页 |
| 本章摘要 | 第47页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·图像检测方案总体思路 | 第48-49页 |
| ·图像预处理 | 第49-51页 |
| ·特征区域选择 | 第49-50页 |
| ·二值化 | 第50-51页 |
| ·基于OpenCV的轮廓识别方法 | 第51-52页 |
| ·改进型局部轮廓搜索算法 | 第52-56页 |
| ·边界链码 | 第52-53页 |
| ·质心定位方法 | 第53-54页 |
| ·改进型局部轮廓搜索算法 | 第54-56页 |
| ·形状特征提取 | 第56-57页 |
| ·外切矩形 | 第56页 |
| ·最小外接矩形 | 第56-57页 |
| ·实验方案设计与比对分析 | 第57-61页 |
| ·基于轮廓和最小外接矩形的特征提取 | 第57-58页 |
| ·基于局部轮廓和最小外接矩形的特征提取 | 第58-59页 |
| ·实验对比分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 碰撞过程的控制策略研究 | 第63-79页 |
| 本章摘要 | 第63页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·系统静态模型辨识 | 第63-68页 |
| ·基于ARMA模型的时序分析方法 | 第63-65页 |
| ·基于ARMA模型的系统静态模型预测 | 第65-68页 |
| ·控制器设计 | 第68-74页 |
| ·前馈控制器设计 | 第68-69页 |
| ·模糊反馈控制器设计 | 第69-74页 |
| ·模糊理论基础 | 第69-71页 |
| ·控制器设计 | 第71-74页 |
| ·实际控制结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第五章 微纳材料制备实验 | 第79-87页 |
| 本章摘要 | 第79页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·实验方案 | 第79-82页 |
| ·实验药品 | 第79-80页 |
| ·主要实验材料与仪器 | 第80页 |
| ·表征手段 | 第80-81页 |
| ·实验过程 | 第81-82页 |
| ·实验结果分析 | 第82-85页 |
| ·碰撞流型对纳米粒子的影响 | 第83-84页 |
| ·加入控制后的结果分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的项目 | 第93页 |