盘式刀库及机械手可靠性设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展和研究现状 | 第10-14页 |
| ·加工中心刀库及机械手研究现状 | 第10-11页 |
| ·可靠性理论研究现状 | 第11-13页 |
| ·加工中心刀库及机械手可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 盘式刀库及机械手可靠性试验装置与故障分析 | 第16-30页 |
| ·盘式刀库及机械手可靠性综合试验装置 | 第16-22页 |
| ·试验对象 | 第16-17页 |
| ·试验装置系统结构 | 第17-19页 |
| ·传感器的选型及布置 | 第19-20页 |
| ·可靠性试验操作流程 | 第20-22页 |
| ·盘式刀库及机械手故障分析与关重件确定 | 第22-28页 |
| ·故障分析方法 | 第22-23页 |
| ·盘式刀库及机械手故障模式及原因分析 | 第23-26页 |
| ·故障模式影响分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 盘式刀库及机械手可靠性建模与分配 | 第30-39页 |
| ·可靠性建模与分配基本概念 | 第30-32页 |
| ·典型系统可靠性建模 | 第30-31页 |
| ·可靠性分配 | 第31-32页 |
| ·盘式刀库及机械手系统可靠性建模 | 第32-35页 |
| ·盘式刀库及机械手系统功能分析 | 第32-33页 |
| ·盘式刀库及机械手系统基本可靠性模型 | 第33-34页 |
| ·盘式刀库及机械手系统任务可靠性模型 | 第34-35页 |
| ·基于专家评分的盘式刀库及机械手可靠性分配技术 | 第35-38页 |
| ·系统可靠性分配思路 | 第35-36页 |
| ·基于专家评分的可靠性分配方法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 面向盘式刀库及机械手的广义机构系统可靠性设计 | 第39-61页 |
| ·可靠性设计方法基础 | 第39-40页 |
| ·零件强度可靠性设计 | 第39-40页 |
| ·机构动作可靠性设计 | 第40页 |
| ·盘式刀库及机械手动作可靠性设计 | 第40-49页 |
| ·盘式刀库及机械手动力学模型 | 第41-42页 |
| ·盘式刀库及机械手运动学模型 | 第42-44页 |
| ·盘式刀库及机械手运动精度模型 | 第44-46页 |
| ·盘式刀库及机械手运动精度影响因素分析 | 第46-47页 |
| ·盘式刀库及机械手动作可靠性仿真计算 | 第47-49页 |
| ·系统关键零部件可靠性设计 | 第49-60页 |
| ·考虑多种失效模式的关键零部件可靠性建模 | 第49页 |
| ·基于多模式失效的弹簧可靠性设计 | 第49-53页 |
| ·基于多模式失效的齿轮可靠性设计 | 第53-57页 |
| ·计算仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 盘式刀库及机械手换刀精度影响与可靠性分析 | 第61-72页 |
| ·盘式刀库及机械手换刀精度影响因素分析 | 第61-62页 |
| ·换刀精度初始影响因素 | 第61页 |
| ·随机振动对换刀精度的影响 | 第61-62页 |
| ·摩擦磨损对换刀精度的影响 | 第62页 |
| ·选刀系统随机振动及可靠性分析 | 第62-67页 |
| ·选刀系统动力学模型 | 第62-64页 |
| ·可靠性分析 | 第64-65页 |
| ·选刀系统随机振动及可靠性分析数值算例 | 第65-67页 |
| ·基于模糊可靠性的齿轮磨损可靠性分析 | 第67-71页 |
| ·模糊可靠性设计概述 | 第67-68页 |
| ·磨损基本规律及其模糊性 | 第68-69页 |
| ·齿轮传动磨损的模糊可靠性设计 | 第69-70页 |
| ·计算仿真 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文主要的研究成果 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
