| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·稀土永磁同步伺服电机的发展概况 | 第10页 |
| ·本课题的提出 | 第10-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 稀土永磁同步伺服电机的基本理论 | 第13-22页 |
| ·稀土永磁同步伺服电机的基本结构 | 第13-15页 |
| ·稀土永磁同步伺服电机的总体结构 | 第13-14页 |
| ·稀土永磁同步伺服电机的转子磁路结构 | 第14-15页 |
| ·稀土永磁同步伺服电机的空载磁路及空载运行 | 第15-18页 |
| ·稀土永磁同步电动机的空载磁路 | 第15-16页 |
| ·稀土永磁同步电动机的空载运行 | 第16-18页 |
| ·稀土永磁同步电动机的稳态运行性能 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 稀土永磁同步伺服电动机的电磁设计及有限元分析 | 第22-39页 |
| ·稀土永磁同步伺服电动机的设计特点和方法 | 第22-23页 |
| ·转子结构设计 | 第23-25页 |
| ·选择转子类型 | 第23页 |
| ·选取电磁材料 | 第23-25页 |
| ·定子绕组设计 | 第25-26页 |
| ·选择绕组形式 | 第25-26页 |
| ·选取电磁线 | 第26页 |
| ·电磁负荷设计 | 第26-29页 |
| ·永磁体尺寸设计 | 第26-27页 |
| ·电磁负荷与主要尺寸间的关系 | 第27-28页 |
| ·确定电磁负荷 | 第28页 |
| ·设计流程 | 第28-29页 |
| ·工作特性计算 | 第29-32页 |
| ·损耗和效率 | 第30-31页 |
| ·电磁转矩 | 第31-32页 |
| ·有限元分析 | 第32-38页 |
| ·有限元分析软件 Maxwell 2D | 第32-33页 |
| ·稀土永磁同步电动机的空载仿真分析 | 第33-35页 |
| ·稀土永磁同步电动机的负载仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 稀土永磁同步伺服电动机的结构及工艺设计 | 第39-49页 |
| ·稀土永磁同步电动机主体结构及工艺流程 | 第39-40页 |
| ·电机转轴及轴承结构 | 第40-44页 |
| ·转轴强度计算 | 第41页 |
| ·转轴刚度计算 | 第41-43页 |
| ·电机轴承 | 第43-44页 |
| ·电机绕组结构及工艺 | 第44-46页 |
| ·绕组的分类 | 第44-45页 |
| ·绕组的绝缘处理 | 第45页 |
| ·带绕组的定子铁芯技术规范 | 第45-46页 |
| ·电机端盖结构及工艺 | 第46页 |
| ·电机机座结构及工艺 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第54-55页 |
| 附录B DS56M65 样机的主要技术参数 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |