基于FPGA的运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| ·选题的目的和意义 | 第6页 |
| ·国内外研究动态 | 第6-8页 |
| ·永磁同步电机 | 第7页 |
| ·功率驱动技术 | 第7页 |
| ·数字信号处理器在交流调速系统中的应用 | 第7-8页 |
| ·FPGA/CPLD在交流调速系统中的应用 | 第8页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制 | 第8页 |
| ·永磁交流伺服系统的现状与展望 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容和解决的主要问题 | 第9-10页 |
| 第2章 交流永磁同步电机的矢量控制 | 第10-24页 |
| ·永磁同步电机分类及其物理模型 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的电磁转矩矢量表达式 | 第10-11页 |
| ·坐标变换 | 第11-13页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第13-15页 |
| ·矢量控制原理 | 第15-18页 |
| ·UI及Ur分量的计算 | 第18-19页 |
| ·扇区的确定 | 第19-20页 |
| ·死区补偿 | 第20-21页 |
| ·死区补偿方法 | 第21-22页 |
| ·滤波器设计 | 第22-24页 |
| 第3章 位置伺服系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·硬件基本结构 | 第24-25页 |
| ·NIOSⅡ SOPC系统 | 第25-28页 |
| ·NIOSⅡ软核 | 第25-26页 |
| ·Avalon总线 | 第26-28页 |
| ·片上系统 | 第28-34页 |
| ·片上系统总体结构 | 第28页 |
| ·编码器单元的设计 | 第28-33页 |
| ·PWM及AD单元设计 | 第33-34页 |
| ·接口电路设计 | 第34-38页 |
| ·编码器接口 | 第34-36页 |
| ·AD采集接口 | 第36-38页 |
| 第4章 位置伺服系统软件设计 | 第38-44页 |
| ·软件总体结构 | 第38-39页 |
| ·主程序设计 | 第39-40页 |
| ·编码器中断程序设计 | 第40-41页 |
| ·PWM周期中断程序设计 | 第41-42页 |
| ·串口中断程序设计 | 第42-44页 |
| 第5章 系统的仿真与实验 | 第44-52页 |
| ·Simulink仿真 | 第44-46页 |
| ·系统实际实验结果 | 第46-48页 |
| ·应用实例阳光跟随系统设计 | 第48-52页 |
| ·光探头的硬件设计 | 第49页 |
| ·跟随系统软件设计 | 第49-50页 |
| ·组态设计 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
