| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·无刷直流电机的发展历程及应用场合 | 第6-8页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第8-9页 |
| ·转矩波动抑制技术 | 第9-10页 |
| ·本文研究主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构与数学模型 | 第12-20页 |
| ·无刷直流电机的结构组成 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机本体结构 | 第12-13页 |
| ·电子换相电路 | 第13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机功率驱动方式 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-20页 |
| 第三章 无刷直流电机直接转矩控制 | 第20-40页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制的原理 | 第21-29页 |
| ·按定子磁链定向的动态数学模型 | 第21-23页 |
| ·定子电压矢量的控制作用 | 第23-28页 |
| ·异步电动机的直接转矩控制系统 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机的直接转矩控制 | 第29-40页 |
| ·无刷直流电机电压空间矢量选择 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第32-35页 |
| ·无刷直流电机的转矩观测 | 第35页 |
| ·无刷直流电机的直接转矩控制系统 | 第35-40页 |
| 第四章 无刷直流电机直接转矩控制系统仿真 | 第40-50页 |
| ·MATLAB/SIMULINK介绍 | 第40-41页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| ·无刷直流电机仿真模型 | 第41-42页 |
| ·霍尔位置传感器仿真模型 | 第42-43页 |
| ·速度和转矩控制仿真模型 | 第43-44页 |
| ·开关表仿真模型 | 第44页 |
| ·仿真结果 | 第44-50页 |
| 第五章 基于dsPIC30F4011单片机的无刷直流电机控制系统 | 第50-68页 |
| ·dsPIC30F4011的特点及结构 | 第50-53页 |
| ·无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第53-60页 |
| ·电源模块 | 第53-55页 |
| ·驱动电路 | 第55-57页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第57-58页 |
| ·保护电路 | 第58-59页 |
| ·电流采样电路 | 第59-60页 |
| ·无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第60-68页 |
| ·MPLAB集成开发环境(IDE) | 第60-61页 |
| ·软件的程序模块 | 第61-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |