| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-14页 |
| ·基于包围体的碰撞剔除算法的相关研究 | 第11-12页 |
| ·基于时间、空间连贯性的碰撞剔除算法的相关研究 | 第12-13页 |
| ·多核系统上的碰撞剔除算法的相关研究 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 论文相关理论知识与技术 | 第16-33页 |
| ·CPUs 硬件系统以及 GPUs 硬件系统的特点 | 第16-19页 |
| ·计算系统 | 第16-17页 |
| ·存储系统 | 第17-19页 |
| ·GPUs 并行编程模型 | 第19页 |
| ·并行模式（Parallel Pattern） | 第19-24页 |
| ·并行操作 Reduction | 第19-20页 |
| ·并行操作 Scan | 第20-22页 |
| ·并行操作 Split，Compact 和 Expand | 第22-24页 |
| ·SaP 的并行化 | 第24-25页 |
| ·聚类分析 | 第25-27页 |
| ·Morton Code | 第27-28页 |
| ·GPUs 上构建 BVH | 第28-32页 |
| ·Linear Bounding Volume Hierarchy（LBVH） | 第28-30页 |
| ·Surface Area Heuristic (SAH) | 第30页 |
| ·LBVH 的改进 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 异构系统上的碰撞剔除混合算法 | 第33-37页 |
| ·CPUs 与 GPUs 的权衡 | 第33-35页 |
| ·混合算法概述 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 碰撞剔除混合算法在 GPUS 端的算法设计 | 第37-53页 |
| ·数据预处理 | 第37-40页 |
| ·AoS 转换为 SoA | 第37-39页 |
| ·浮点数据的整型量化 | 第39-40页 |
| ·LBVH 与碰撞剔除算法结合 | 第40-43页 |
| ·BVH 叶子内碰撞检测 | 第43-46页 |
| ·BVH 叶子间碰撞检测 | 第46-49页 |
| ·关键伪代码实现 | 第49-52页 |
| ·LBVH 构建伪代码 | 第49-50页 |
| ·负载均衡结合并行化 SaP 伪代码 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 碰撞剔除混合算法在CPUS端的算法设计 | 第53-63页 |
| ·较大 AABB 数据的预处理 | 第53页 |
| ·聚类分析 | 第53-54页 |
| ·较大 AABB 之间的碰撞检测 | 第54-59页 |
| ·CPUs 上的并行排序 | 第54-56页 |
| ·AABB 间碰撞检测的 SIMD 指令优化 | 第56-59页 |
| ·较大 AABB 与较小 AABB 之间的碰撞检测 | 第59-60页 |
| ·关键伪代码实现 | 第60-62页 |
| ·SIMD 加速 AABB 碰撞检测伪代码 | 第60-62页 |
| ·粗粒度任务队列伪代码 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第63-70页 |
| ·实验环境 | 第63页 |
| ·结果与分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 答辩委员会的答辩决议书 | 第76页 |
