高频电液激振器的特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·电液激振器的研究现状 | 第13-23页 |
| ·国外电液激振器的研究现状 | 第15-20页 |
| ·国内电液激振器的研究现状 | 第20-23页 |
| ·电液激振器控制技术的研究现状 | 第23-27页 |
| ·电液激振器的发展趋势 | 第27-29页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第29-32页 |
| 第2章 高频电液激振器的改进及其数学模型的研究 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·高频电液激振器的工作原理 | 第32-35页 |
| ·2D阀的结构优化 | 第35-38页 |
| ·高频电液激振器数学模型的建立 | 第38-49页 |
| ·阀口面积模型 | 第38-41页 |
| ·特性支配方程 | 第41-44页 |
| ·低频段数学模型的化简 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第3章 高频电液激振器调节特性的研究 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·振动波形的解析 | 第52-61页 |
| ·得到正弦振动波形对输入的求解 | 第52-54页 |
| ·2D阀阀口面积输入下的振动输出 | 第54-57页 |
| ·并联机构阀口面积输入下的振动输出 | 第57-61页 |
| ·振动变量与控制参数之间的调节关系 | 第61-65页 |
| ·工作频率 | 第61-62页 |
| ·振动的幅值 | 第62-64页 |
| ·振动的偏置 | 第64-65页 |
| ·简化控制参数后的调节特性 | 第65-75页 |
| ·模型的替代 | 第65-70页 |
| ·简化后的调节特性分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 高频电液激振器高频段谐振机理的研究 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·谐振时系统工作原理 | 第76-78页 |
| ·谐振机理分析 | 第78-87页 |
| ·动态参数的分析 | 第79-82页 |
| ·谐振峰值的求解 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 高频电液激振器实验研究 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·实验系统的搭建 | 第88-98页 |
| ·控制阀的改进 | 第89-90页 |
| ·调零装置的设计 | 第90-93页 |
| ·机架的设计 | 第93-94页 |
| ·控制单元的设计 | 第94-96页 |
| ·传感器选型 | 第96-97页 |
| ·液压动力源的设计 | 第97-98页 |
| ·振动特征变量调节特性实验 | 第98-105页 |
| ·系统标定 | 第98页 |
| ·阶跃响应 | 第98-99页 |
| ·振动波形 | 第99-103页 |
| ·特征变量 | 第103-105页 |
| ·振动处于谐振段的实验 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 结论与展望 | 第108-112页 |
| ·论文总结和贡献 | 第108-109页 |
| ·后续展望 | 第109-112页 |
| 附录A | 第112-114页 |
| 附录B | 第114-116页 |
| 附录C | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第126-127页 |