| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外相关课题研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 路径规划技术 | 第14-25页 |
| ·路径规划技术分类 | 第14页 |
| ·路径规划发展趋势 | 第14-15页 |
| ·几种常用路径规划算法 | 第15-24页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第15-16页 |
| ·A*算法 | 第16-17页 |
| ·蚁群算法 | 第17-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于动态信息素更新的双种群蚁群算法 | 第25-37页 |
| ·动态信息素更新策略 | 第25-26页 |
| ·双种群策略 | 第26-27页 |
| ·算法步骤及流程 | 第27-30页 |
| ·算法时间复杂度 | 第30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 矿井应急救援中最佳路径规划 | 第37-49页 |
| ·矿井巷道抽象 | 第37-38页 |
| ·矿井巷道权值确定 | 第38页 |
| ·改进的蚁群算法模型 | 第38-39页 |
| ·矿井应急救援中最佳路径规划仿真 | 第39-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文与参加的科研工作 | 第54页 |