| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 引言 | 第10页 |
| ·水下机器人研究概况 | 第10-16页 |
| ·水下机器人国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·水下机器人国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·水下机器人的分类 | 第16页 |
| ·AUV “C-RANGER”的体系结构 | 第16-18页 |
| ·应用嵌入式数据库的背景 | 第18-20页 |
| ·课题来源和论文组织结构 | 第20-21页 |
| 2 嵌入式数据库系统概述 | 第21-34页 |
| ·嵌入式数据库简介 | 第21-22页 |
| ·主流的嵌入式数据库产品 | 第22-25页 |
| ·国外主流产品 | 第22-23页 |
| ·国内主流产品 | 第23-25页 |
| ·嵌入式数据库 SQLite 与 Berkeley DB 比较 | 第25-33页 |
| ·SQLite 概述 | 第25-26页 |
| ·Berkeley DB 概述 | 第26-28页 |
| ·嵌入式数据库 Berkeley DB 与 SQLite 对比 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 嵌入式数据库 Berkeley DB 在水下机器人传感器数据管理中的应用 | 第34-45页 |
| ·“C-RANGER”AUV 搭载的传感器 | 第34-36页 |
| ·“C-RANGER”AUV 软件体系结构 | 第36-38页 |
| ·“C-RANGER” AUV 底层工控机数据库设计 | 第38-41页 |
| ·嵌入式数据库 Berkeley DB 应用于“C-RANGER” AUV | 第41-44页 |
| ·Berkeley DB 生成 lib 文件 | 第41页 |
| ·Berkeley DB VC6.0 下的编译环境配置 | 第41-43页 |
| ·程序设计的具体步骤 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 Berkeley DB 用于存取操作的优化配置策略 | 第45-57页 |
| ·设置嵌入式数据库 Berkeley DB 环境 | 第45-46页 |
| ·Berkeley DB 数据访问算法 | 第46-48页 |
| ·设置数据访问 B 树 | 第48-49页 |
| ·两种快速存储数据的方案 | 第49-54页 |
| ·数据库分区技术 | 第49-52页 |
| ·数据的批量存储 | 第52-54页 |
| ·数据的部分查询及次级数据库 | 第54-56页 |
| ·数据的批量查询 | 第54-55页 |
| ·次级数据库 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 嵌入式数据库管理传感器数据的可靠性保障 | 第57-61页 |
| ·数据库备份与恢复 | 第57-58页 |
| ·数据库备份 | 第57-58页 |
| ·数据恢复 | 第58页 |
| ·同步复制 (replication) | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
