| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·变态水工模型中变态船模适用性问题研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 变态模型试验理论基础 | 第12-22页 |
| ·相似理论的基本概念 | 第12-15页 |
| ·几何相似 | 第12-13页 |
| ·运动相似 | 第13-14页 |
| ·动力相似 | 第14-15页 |
| ·水工模型试验常用的相似准则 | 第15-21页 |
| ·重力相似准则 | 第15-16页 |
| ·阻力相似准则 | 第16-17页 |
| ·重力与阻力同时相似情况 | 第17-18页 |
| ·变态水工模型的相似准则 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 船舶操纵运动方程理论基础 | 第22-36页 |
| ·两种坐标系 | 第22-24页 |
| ·固定坐标系 | 第22-23页 |
| ·运动坐标系 | 第23-24页 |
| ·船舶水动力的级数表达 | 第24-26页 |
| ·船舶线性操纵运动微分方程 | 第26-27页 |
| ·船舶操舵响应数学模型 | 第27-28页 |
| ·K、T 指数的物理意义 | 第28-29页 |
| ·一阶 K—T 方程的基本解及变态船模操纵性相似 | 第29-33页 |
| ·操纵性指数求解方式 | 第33-35页 |
| ·Z 形试验方法 | 第33-34页 |
| ·Z 形试验结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 船舶操纵流体动力理论计算 | 第36-44页 |
| ·附加质量和船体惯性力 | 第36-38页 |
| ·确定作用于船舶上的流体动力 | 第38-42页 |
| ·确定作用在船体上的水动力 | 第38-39页 |
| ·作用在舵上流体动力的计算 | 第39-40页 |
| ·确定作用在螺旋桨上的水动力计算 | 第40-41页 |
| ·螺旋桨和舵组合作用的水动力计算 | 第41-42页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 计算机仿真模拟分析计算 | 第44-57页 |
| ·Runge-Kutta 方法求解变态船模运动方程 | 第44-47页 |
| ·变态船模运动方程简化 | 第44页 |
| ·船舶操纵性运动方程的求解 | 第44-47页 |
| ·变态船模运动方程的计算机实现 | 第47-56页 |
| ·计算机软件界面设计 | 第47-48页 |
| ·程序模拟应用分析 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 变态船模进入定常回转的计算 | 第57-71页 |
| ·定常回转运动微分方程 | 第57-59页 |
| ·计算船舶运动参数 | 第59-64页 |
| ·机动阶段运动参数 | 第59-61页 |
| ·定常阶段运动参数 | 第61-63页 |
| ·船舶运动参数的简化 | 第63-64页 |
| ·船舶航速的计算 | 第64页 |
| ·计算机程序模拟规律 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第82页 |