| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·太阳能热发电系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·跟踪控制系统国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·跟踪控制系统的建模与动态分析国内外研究现状 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 双轴跟踪碟式太阳能热发电装置及传动系统载荷分析 | 第19-29页 |
| ·碟式太阳能热发电系统结构 | 第19-22页 |
| ·碟式太阳能聚光器及桁架机构 | 第20-21页 |
| ·接收器 | 第21页 |
| ·双轴驱动系统 | 第21-22页 |
| ·固定支撑装置 | 第22页 |
| ·碟式太阳能热发电装置传动系统载荷分析 | 第22-28页 |
| ·方位角传动系统载荷分析 | 第23-25页 |
| ·方位角驱动系统选型 | 第25页 |
| ·高度角传动系统载荷分析 | 第25-28页 |
| ·高度角驱动系统选型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 碟式太阳能热发电装置跟踪控制系统建模与仿真分析 | 第29-52页 |
| ·太阳能跟踪控制执行机构 | 第29页 |
| ·驱动电机模型 | 第29-30页 |
| ·传动轴动力学模型 | 第30-31页 |
| ·等效转动惯量计算 | 第31-33页 |
| ·方位角控制执行机构等效转动惯量 | 第31-32页 |
| ·高度角控制执行机构等效转动惯量 | 第32-33页 |
| ·太阳能跟踪控制执行机构伺服驱动分析 | 第33-41页 |
| ·位置控制器 | 第35页 |
| ·速度控制器 | 第35-36页 |
| ·电流调节器 | 第36页 |
| ·坐标变换模块 | 第36-37页 |
| ·转子磁链观测器模块 | 第37-38页 |
| ·转矩电流和励磁电流计算模块 | 第38-39页 |
| ·整流器、逆变器及电机模块 | 第39-40页 |
| ·传动轴模块 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-50页 |
| ·方位角仿真结果分析 | 第41-46页 |
| ·高度角仿真结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 碟式太阳能热发电装置跟踪控制系统硬件设计 | 第52-65页 |
| ·系统硬件总体构架 | 第52页 |
| ·控制器的选型 | 第52-53页 |
| ·电源电路 | 第53-54页 |
| ·光电跟踪电路设计 | 第54-59页 |
| ·光电传感器选择 | 第54页 |
| ·光强检测电路设计 | 第54-59页 |
| ·数码管显示电路 | 第59-60页 |
| ·交流伺服电机与伺服驱动器模块 | 第60-64页 |
| ·交流伺服电机 | 第60-62页 |
| ·伺服驱动器 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 碟式太阳能热发电装置跟踪控制系统实验研究 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·实验系统 | 第65-67页 |
| ·碟式太阳能跟踪控制系统实验室调试 | 第67-70页 |
| ·数码管时间显示模块 | 第68-69页 |
| ·联调实验 | 第69-70页 |
| ·碟式太阳能热发电装置现场调试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·全文结论 | 第72页 |
| ·研究不足与未来工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74页 |
| 致谢 | 第74-78页 |
| 附录 A：攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |