| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图标清单 | 第9-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·飞行模拟器操纵负荷系统的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·操纵负荷系统的发展历程及国内外的现状 | 第13-18页 |
| ·飞行模拟器操纵负荷系统的研究趋势 | 第18页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 操纵负荷系统的总体方案设计 | 第20-27页 |
| ·操纵负荷系统的工作原理 | 第20-22页 |
| ·操纵负荷系统的机械结构方案 | 第22-26页 |
| ·电动式操纵负荷系统的方案设计及组成 | 第22-24页 |
| ·主要元器件的选择 | 第24-26页 |
| ·执行机构——交流永磁同步电机 | 第24-25页 |
| ·驱动器的选择 | 第25页 |
| ·传感器的选择 | 第25-26页 |
| ·控制器的选择 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 操纵负荷系统的数学模型及系统仿真 | 第27-41页 |
| ·升降舵操纵系统建模 | 第27-29页 |
| ·负载力建模方法 | 第27-28页 |
| ·负载力计算模型 | 第28-29页 |
| ·力加载系统的数学模型 | 第29-35页 |
| ·伺服电机建模 | 第29-33页 |
| ·测力传感器的建模 | 第33页 |
| ·滑轮组传动建模 | 第33-34页 |
| ·钢索建模 | 第34页 |
| ·力加载系统的数学模型 | 第34-35页 |
| ·电动式操纵负荷系统仿真 | 第35-40页 |
| ·力加载系统的仿真 | 第35-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-40页 |
| ·PID 控制器 | 第37-39页 |
| ·加入 PID 控制器后的系统仿真 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 操纵负荷系统试验研究 | 第41-48页 |
| ·传感器标定 | 第41-42页 |
| ·系统性能试验 | 第42-47页 |
| ·试验原理 | 第42-44页 |
| ·试验装置 | 第44-45页 |
| ·计算机编程 | 第45-46页 |
| ·试验分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 操纵负荷系统控制策略 | 第48-60页 |
| ·力伺服系统多余力分析 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第49-57页 |
| ·模糊自适应 PID 控制工作原理 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的 PID 参数的模糊规则调整模型 | 第50-53页 |
| ·PID 控制器参数对控制系统的影响 | 第50-51页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器参数调整模型的构建 | 第51-53页 |
| ·控制系统输入输出变量的模糊化 | 第53-54页 |
| ·E、EC 的模糊化 | 第54页 |
| ·K p 、 K I 、 K D 的模糊化 | 第54页 |
| ·PID 参数K p 、 K I 、K D 解模糊化 | 第54-56页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法 | 第56-57页 |
| ·操纵负荷系统模糊自适应 PID 控制 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |