| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第13-15页 |
| ·稳定性理论 | 第15-17页 |
| ·其它相关定义和引理 | 第17-18页 |
| 第3章 不确定非线性系统观测器设计 | 第18-29页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·观测器设计的主要结果 | 第19-24页 |
| ·减小保守性的观测器设计方法 | 第19-22页 |
| ·鲁棒 H∞观测器问题 | 第22-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 结论 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-34页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第34-36页 |
| 致谢 | 第36页 |