全自动轮对压装机位置检测与控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内现状分析 | 第10-12页 |
| ·国外现状分析 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 轮对压装机位置检测系统设计 | 第14-23页 |
| ·轮对压装机总体介绍 | 第14-15页 |
| ·轮对压装机机械结构的简介 | 第14-15页 |
| ·压装机压装工艺简介 | 第15页 |
| ·测量系统设计 | 第15-17页 |
| ·三套坐标系的建立 | 第15-16页 |
| ·确定测量系统的位置关系 | 第16-17页 |
| ·传感器的选型设计 | 第17-19页 |
| ·传感器的选用原则 | 第17-18页 |
| ·位移传感器的选型设计 | 第18-19页 |
| ·数据采集卡的选型设计 | 第19-23页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第20-21页 |
| ·串口卡的选型设计 | 第21-23页 |
| 第3章 轮对压装机位置控制系统设计 | 第23-53页 |
| ·液压系统速度控制回路的分析 | 第23-32页 |
| ·定量泵节流调速回路 | 第24-29页 |
| ·变量泵容积调速回路 | 第29-32页 |
| ·轮对压装机液压伺服系统总体设计 | 第32-35页 |
| ·传统液压位置伺服系统简介 | 第32-33页 |
| ·轮对压装机的液压伺服系统 | 第33-35页 |
| ·液压伺服系统的工作原理及建模 | 第35-38页 |
| ·泵控缸系统的数学模型 | 第35-37页 |
| ·电机调速系统的数学模型 | 第37页 |
| ·直驱式液压伺服系统的数学模型 | 第37-38页 |
| ·速度控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·速度控制器的结构设计 | 第38-39页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第39-42页 |
| ·模糊规则库的建立 | 第42-44页 |
| ·精确化模块的设计 | 第44-46页 |
| ·MATLAB仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·位置控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·位置控制器初步设计 | 第48页 |
| ·位置控制器的修正 | 第48-51页 |
| ·机床变形补偿与测量误差的修正 | 第51-53页 |
| 第4章 位置检测与控制系统的软件实现 | 第53-63页 |
| ·位置检测与控制的软件开发平台 | 第53-54页 |
| ·位置信号读取的软件实现 | 第54-58页 |
| ·测量基准校准界面的设计 | 第58-59页 |
| ·压装过程位移与速度控制的软件实现 | 第59-60页 |
| ·自动压装模块化编程设计 | 第60-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 作者研究生期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录B 作者研究生期间参与的科研项目 | 第69页 |
