| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外在生物机器人方面的进展 | 第12-16页 |
| ·国外的研究进展 | 第12-14页 |
| ·国内的研究进展 | 第14-16页 |
| ·脑图谱及其三维重构的研究 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 大壁虎脑切片的制作、染色及其数字图像采集 | 第20-29页 |
| ·研究对象介绍 | 第20页 |
| ·头部固定及开颅图 | 第20-22页 |
| ·头部固定 | 第20-21页 |
| ·颅骨定位标记与脑组织空间坐标的关联 | 第21-22页 |
| ·脑组织处理 | 第22-24页 |
| ·HE 染色石蜡切片制作的基本过程 | 第24-27页 |
| ·切片的数采集 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 图谱背景处理及分割 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·大壁虎脑图谱的色彩特征 | 第29-30页 |
| ·图谱的背景处理 | 第30-33页 |
| ·彩色空间的选择 | 第33-35页 |
| ·基于YCBCR 空间的对大壁虎图谱的分割步骤 | 第35-39页 |
| ·基于YCBCR 空间选取合适阈值对大壁虎脑图谱进行分割 | 第35页 |
| ·RGB 空间与YCBCR 空间的相互转化 | 第35-39页 |
| ·结果分析及讨论 | 第39-40页 |
| 第四章 图谱的配准 | 第40-53页 |
| ·研究背景 | 第40页 |
| ·方法原理 | 第40-47页 |
| ·角度配准 | 第40-46页 |
| ·平移配准 | 第46-47页 |
| ·仿真检验 | 第47-48页 |
| ·配准的MATLAB 源程序 | 第48-51页 |
| ·结束语 | 第51-53页 |
| 第五章 图谱的三维重建 | 第53-65页 |
| ·三维重建技术的基本理论 | 第53-55页 |
| ·三维重建技术的发展史 | 第53页 |
| ·三维重建技术的分类 | 第53-55页 |
| ·MIMICS 软件简介 | 第55-56页 |
| ·三维重建之前的准备 | 第56-60页 |
| ·图像格式的改变 | 第56-57页 |
| ·手工勾出重要核团 | 第57页 |
| ·对所拍得的标尺进行处理 | 第57-59页 |
| ·三维重建之前的设置 | 第59-60页 |
| ·三维坐标的确定 | 第60页 |
| ·三维重建 | 第60-64页 |
| ·三维重建后的整体效果 | 第60-61页 |
| ·三维重建后对于核团的观察 | 第61-62页 |
| ·三维重建后从各个面进行剖开后的观察 | 第62页 |
| ·三维坐标的测量 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·创新点 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |