基于OMAP3530的高性能数控系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·数控系统概况 | 第12-13页 |
| ·数控系统发展背景 | 第12页 |
| ·嵌入式数控系统发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国内外嵌入式数控系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义与主要内容 | 第15-18页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 嵌入式数控硬件系统设计 | 第18-40页 |
| ·嵌入式数控系统方案论证 | 第18-19页 |
| ·高性能数控系统功能要求 | 第18-19页 |
| ·数控系统方案论证 | 第19页 |
| ·嵌入式数控系统硬件结构 | 第19-23页 |
| ·上位机系统 | 第20-22页 |
| ·下位机系统 | 第22-23页 |
| ·电源模块 | 第23-25页 |
| ·存储器模块 | 第25-27页 |
| ·LPDDR 与 NAND Flash | 第25-27页 |
| ·SD/MMC | 第27页 |
| ·人机交互模块 | 第27-29页 |
| ·LCD | 第27-28页 |
| ·数控键盘 | 第28-29页 |
| ·通信模块 | 第29-32页 |
| ·RS232 | 第29页 |
| ·USB | 第29-31页 |
| ·Ethernet | 第31-32页 |
| ·运动控制模块 | 第32-37页 |
| ·FPGA 电路设计 | 第32-35页 |
| ·CPLD 电路设计 | 第35-37页 |
| ·输入输出模块 | 第37-38页 |
| ·低速信号电路 | 第37-38页 |
| ·高速信号电路 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 嵌入式数控软件系统设计 | 第40-56页 |
| ·嵌入式数控系统软件框架 | 第40-42页 |
| ·嵌入式 Linux | 第40-41页 |
| ·DSP/BIOS | 第41-42页 |
| ·嵌入式数控系统软件平台搭建 | 第42-46页 |
| ·引导装载机制 | 第42-45页 |
| ·嵌入式 Linux 内核移植 | 第45-46页 |
| ·根文件系统 | 第46页 |
| ·Qt/E 移植及数控系统人机界面搭建 | 第46-48页 |
| ·Qt/E 移植 | 第46-47页 |
| ·数控系统人机界面搭建 | 第47-48页 |
| ·FPGA 配置程序设计 | 第48-49页 |
| ·双核通信 | 第49-52页 |
| ·数控系统任务划分及实时性分析 | 第52-54页 |
| ·数控系统任务划分 | 第52-53页 |
| ·数控系统实时性分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 参数预估-校正 NURBS 曲线插补算法 | 第56-63页 |
| ·NURBS 曲线定义 | 第56-57页 |
| ·参数预估-校正 NURBS 曲线插补算法研究 | 第57-60页 |
| ·参数新插补点计算 | 第57-59页 |
| ·预估参数校正 | 第59-60页 |
| ·嵌入式数控系统 NURBS 曲线插补算法实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 嵌入式数控系统调试 | 第63-69页 |
| ·嵌入式数控系统调试 | 第63-65页 |
| ·FPGA 在线配置测试 | 第63-64页 |
| ·数控键盘调试 | 第64-65页 |
| ·SD/MMC 驱动调试 | 第65页 |
| ·LCD 驱动调试 | 第65页 |
| ·参数预估-校正 NURBS 曲线插补算法验证 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·本文创新点 | 第69页 |
| ·进一步研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第76页 |
