异步电机矢量控制系统中电流控制器研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·矢量控制技术的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·电流控制器概述 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容与安排 | 第15-17页 |
| 2 异步电机的矢量控制系统 | 第17-29页 |
| ·矢量控制系统的结构原理 | 第17-19页 |
| ·基于复矢量的感应电机模型 | 第19-22页 |
| ·采样延时与带宽拓展 | 第22-26页 |
| ·系统采样延时模型 | 第22-23页 |
| ·带宽拓展策略 | 第23-26页 |
| ·传统电流控制器的解耦性能 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 不同电流控制器的分析比较 | 第29-73页 |
| ·同步旋转PI控制器 | 第29-36页 |
| ·前馈解耦控制 | 第36-41页 |
| ·反馈解耦控制 | 第41-47页 |
| ·内模解耦控制 | 第47-53页 |
| ·偏差解耦控制 | 第53-58页 |
| ·复矢量电流控制器 | 第58-62页 |
| ·基于完整电机模型的电流控制器 | 第62-70页 |
| ·基于复矢量电机模型的电流控制器 | 第63-66页 |
| ·基于标量电机模型的电流控制器 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 4 电流控制器的离散化 | 第73-87页 |
| ·离散控制系统的特点 | 第73-75页 |
| ·离散感应电机及延时模型 | 第75-76页 |
| ·电流控制器的不同数字化设计方法 | 第76-83页 |
| ·前向欧拉离散法 | 第77-78页 |
| ·后向欧拉离散化法 | 第78-79页 |
| ·梯形离散化法 | 第79-81页 |
| ·直接数字离散化法 | 第81-83页 |
| ·离散化算法的仿真分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 5 系统仿真与实验 | 第87-99页 |
| ·仿真与实验平台 | 第87-89页 |
| ·交流传动系统结构 | 第87-88页 |
| ·数字控制系统结构 | 第88-89页 |
| ·电流控制器的仿真及实验 | 第89-97页 |
| ·不同控制器仿真对比 | 第90-92页 |
| ·不同控制器实验分析 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 6 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录A | 第105-107页 |
| 作者简历 | 第107-111页 |
| 学位论文数据集 | 第111页 |
