| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-15页 |
| ·数控机床的应用与研究概况 | 第11-13页 |
| ·多领域建模与仿真技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源和论文主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 数控铣床模型库的构建 | 第17-51页 |
| ·Modelica 语言及其仿真平台 Dymola | 第17-26页 |
| ·Modelica 语言 | 第17-19页 |
| ·Dymola 仿真平台 | 第19-22页 |
| ·应用例子 | 第22-26页 |
| ·数控铣床的模型库 | 第26-50页 |
| ·机械模型库 | 第27-34页 |
| ·电气模型库 | 第34-43页 |
| ·控制模型库 | 第43-47页 |
| ·辅助模型库 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 数控铣床驱动电机的建模与仿真 | 第51-62页 |
| ·进给轴驱动电机的建模与仿真 | 第51-57页 |
| ·混合式步进电动机的工作原理与分类 | 第51页 |
| ·建模与仿真分析 | 第51-57页 |
| ·主轴伺服驱动电机的建模与仿真 | 第57-61页 |
| ·无刷直流电动机的结构和工作原理 | 第57-58页 |
| ·建模与仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 数控铣床进给系统的 Modelica/Adams 联合仿真 | 第62-68页 |
| ·Modelica/Adams 联合仿真接口 | 第62-63页 |
| ·Modelica/Adams 联合仿真环境 | 第63页 |
| ·铣床进给系统的 Modelica/Adams 联合仿真分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 铣床模型的仿真与实验分析 | 第68-76页 |
| ·铣床系统建模与仿真 | 第68-70页 |
| ·实验验证 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
