| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景、现状及意义 | 第7-9页 |
| ·课题的背景及现状 | 第7-8页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| ·无缝钢管生产线的工艺流程 | 第9-10页 |
| ·无缝钢管生产线控制系统研究综述 | 第10-14页 |
| ·某无缝钢管生产线现状及改造要求 | 第10-11页 |
| ·滑模控制与模糊控制 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无缝钢管控制系统总体框架 | 第15-25页 |
| ·控制系统的基本结构 | 第15-16页 |
| ·现场总线技术 | 第16-17页 |
| ·现场总线的基本概念 | 第16页 |
| ·现场总线的网络模型 | 第16-17页 |
| ·现场总线的种类 | 第17页 |
| ·PROFIBUS 通信技术. | 第17-19页 |
| ·现场总线PROFIBUS 概述. | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS 的类型. | 第18页 |
| ·PROFIBUS-DP 的基本特性 | 第18页 |
| ·PROFIBUS -DP 的系统配置与设备类型 | 第18-19页 |
| ·DPM1 和DP 从站的数据传递 | 第19页 |
| ·无缝钢管生产线控制系统结构 | 第19-20页 |
| ·控制网络的组建 | 第20-24页 |
| ·硬件组态 | 第20-22页 |
| ·连接WINCC. | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轧辊定位系统的研究与实现 | 第25-49页 |
| ·位置控制的基本要求 | 第25-26页 |
| ·理想定位过程的理论分析 | 第26-28页 |
| ·通用位置控制算法 | 第28-33页 |
| ·位置伺服系统的基本形式 | 第33-36页 |
| ·基于PLC 与伺服电动机轧辊位置控制系统的实现. | 第36-46页 |
| ·伺服电动机的选择 | 第36-37页 |
| ·伺服电动机电气控制设计 | 第37页 |
| ·PLC 选择. | 第37-38页 |
| ·PLC 与伺服驱动器接口设计. | 第38-42页 |
| ·确定伺服控制器参数 | 第42-44页 |
| ·软件设计 | 第44-46页 |
| ·上位机设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 模糊滑模控制算法在自动定位系统应用的研究 | 第49-61页 |
| ·通用位置控制算法的不足 | 第49页 |
| ·基于永磁同步电动机伺服系统模型 | 第49-52页 |
| ·位置伺服系统模糊滑模控制器的设计 | 第52-59页 |
| ·传统滑模位置控制 | 第52-53页 |
| ·新型滑模位置控制器的设计方法 | 第53-54页 |
| ·切换增益模糊化设计 | 第54-55页 |
| ·系统仿真与分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |