水下机器人外壳对地磁测量影响的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·磁场测量的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 载体外壳磁化磁场的基本理论与推导 | 第15-26页 |
| ·地磁场基本理论 | 第15-16页 |
| ·磁偶极子两种形式 | 第16-19页 |
| ·磁偶极子基本形式 | 第16-17页 |
| ·圆电流代替磁偶极子模型 | 第17-18页 |
| ·磁偶极子的数学表示 | 第18-19页 |
| ·铁磁性物体的磁化 | 第19-25页 |
| ·物质的磁化 | 第19-21页 |
| ·铁磁物质的磁化 | 第21-23页 |
| ·铁磁物质的磁化 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁力仪 | 第26-32页 |
| ·质子磁力仪 | 第26-27页 |
| ·测量原理 | 第26页 |
| ·质子旋进信号 | 第26-27页 |
| ·铯光泵磁力仪 | 第27-31页 |
| ·铯原子物理性质 | 第28页 |
| ·铯原子能级结构 | 第28-29页 |
| ·跃迁定则 | 第29页 |
| ·铯光泵磁力仪的结构及工作机制 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 不同形状铁磁性物体在均匀外磁场中的磁化 | 第32-37页 |
| ·球体的磁场表达式 | 第32-34页 |
| ·水平圆柱体 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 水下机器人对地磁测量影响分析 | 第37-59页 |
| ·水下机器人干扰场分析 | 第37页 |
| ·十二磁偶极子近场模型 | 第37-41页 |
| ·十二磁偶极子近场模型仿真与实验 | 第41-57页 |
| ·模型仿真 | 第41-42页 |
| ·实验过程 | 第42-43页 |
| ·实验数据处理 | 第43-52页 |
| ·十二磁偶极子模型实验 | 第43-50页 |
| ·七磁偶极子近场模型实验 | 第50-52页 |
| ·实验方案 | 第50-51页 |
| ·数据处理 | 第51-52页 |
| ·误差分析 | 第52-53页 |
| ·模型验证 | 第53-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
