基于CUDA的实时图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·地面移动机器人遥控技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·图像拼接技术的研究现状及其应用 | 第15-19页 |
| ·图像拼接的应用领域 | 第15-16页 |
| ·图像拼接技术的基本特点及算法分类 | 第16-18页 |
| ·图像拼接的技术重点、研究热点和发展方向 | 第18-19页 |
| ·CUDA及其编程模型 | 第19-23页 |
| ·基于GPU的通用计算 | 第19-21页 |
| ·CUDA及其编程模型 | 第21-23页 |
| ·论文的主要研究工作和结构安排 | 第23-26页 |
| ·论文的主要工作和成果 | 第23-24页 |
| ·论文的组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 摄像机模型与图像拼接基本原理 | 第26-40页 |
| ·摄像机模型及其标定 | 第26-33页 |
| ·基本参考坐标系及其变换关系 | 第26-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-30页 |
| ·摄像机的标定 | 第30-33页 |
| ·图像拼接基本原理 | 第33-39页 |
| ·基于区域的图像匹配 | 第34-35页 |
| ·图像变换模型 | 第35-37页 |
| ·图像融合 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于CUDA的实时图像拼接算法 | 第40-65页 |
| ·结合先验信息的自适应图像匹配方法 | 第40-46页 |
| ·自适应图像匹配算法的计算复杂度 | 第40-41页 |
| ·待匹配点的选取 | 第41-43页 |
| ·具有旋转不变性的匹配模板 | 第43-46页 |
| ·自适应匹配搜索区域 | 第46页 |
| ·基于改进RANSAC的图像变换模型参数估计 | 第46-55页 |
| ·RANSAC算法基本原理 | 第47-48页 |
| ·对RANSAC算法的几点改进 | 第48-53页 |
| ·基于改进RANSAC的图像变换模型求解算法 | 第53-55页 |
| ·基于CUDA的实时图像拼接算法 | 第55-58页 |
| ·基于CUDA的实时图像拼接算法流程 | 第55-56页 |
| ·最佳匹配点并行搜索算法 | 第56-57页 |
| ·基于改进RANSAC的射影变换模型并行求解算法 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-64页 |
| ·基于GPU的并行计算实验 | 第59-61页 |
| ·结合先验信息的自适应匹配点搜索实验 | 第61-63页 |
| ·基于CUDA的实时图像拼接实验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 地面移动机器人遥控系统设计与实现 | 第65-80页 |
| ·大视野遥控系统结构 | 第65-69页 |
| ·人机接口模块 | 第66-67页 |
| ·环境感知模块 | 第67页 |
| ·路径规划模块 | 第67-68页 |
| ·无线通信模块 | 第68页 |
| ·遥控工作模式 | 第68-69页 |
| ·基于CUDA-RTIM的大视野实时图像获取 | 第69-73页 |
| ·具有不同环境特点的图像拼接实验 | 第69-71页 |
| ·具有不同分辨率的图像拼接实验 | 第71-73页 |
| ·基于拼接图像的移动机器人目标点定位 | 第73-78页 |
| ·单幅图像的目标点定位 | 第74-75页 |
| ·拼接图像的目标点定位 | 第75-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文工作总结 | 第80-81页 |
| ·今后工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
