基于滑模控制的统一混沌系统的同步问题研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
目录 | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-16页 |
·混沌理论的发展 | 第12-13页 |
·滑模变结构控制理论简介 | 第13-14页 |
·滑模变结构控制发展的历史时期 | 第14-15页 |
·滑模变结构控制发展现状 | 第15-16页 |
·滑模在混沌理论控制中的应用 | 第16-17页 |
·本文主要工作及结构安排 | 第17-18页 |
第2章 滑模基本理论及统一混沌系统同步研究 | 第18-34页 |
·滑模变结构控制的基本概念及性质 | 第18-25页 |
·滑模控制的基本概念 | 第18-20页 |
·滑模的数学描述 | 第20-21页 |
·滑动模态的到达条件 | 第21页 |
·滑模控制系统设计 | 第21-25页 |
·滑模变结构控制中存在的主要问题 | 第25页 |
·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第25页 |
·滑模变结构控制的趋近阶段 | 第25页 |
·统一混沌理论的同步研究 | 第25-32页 |
·混沌基本理论 | 第25-27页 |
·几种经典的混沌系统 | 第27-29页 |
·混沌同步及分类 | 第29-31页 |
·统一混沌同步 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-34页 |
第3章 基于降维滑模控制的不确定统一混沌系统同步 | 第34-46页 |
·问题描述 | 第34-35页 |
·系统描述 | 第35-37页 |
·滑模控制器设计及同步的实现 | 第37-39页 |
·滑模控面的设计 | 第37-38页 |
·滑模控制器设计以及同步的实现 | 第38-39页 |
·仿真 | 第39-44页 |
·本章小结 | 第44-46页 |
第4章 基于终端滑模的混沌同步控制 | 第46-56页 |
·问题的提出 | 第46-48页 |
·终端滑模控制器设计 | 第48-51页 |
·终端滑模面的设计 | 第48-50页 |
·终端滑模收敛时间及控制率设计 | 第50-51页 |
·仿真研究 | 第51-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
·结论 | 第56页 |
·展望 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-64页 |
致谢 | 第64页 |