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基于滑模控制的统一混沌系统的同步问题研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题研究背景及意义第10-12页
   ·国内外研究现状第12-16页
     ·混沌理论的发展第12-13页
     ·滑模变结构控制理论简介第13-14页
     ·滑模变结构控制发展的历史时期第14-15页
     ·滑模变结构控制发展现状第15-16页
   ·滑模在混沌理论控制中的应用第16-17页
   ·本文主要工作及结构安排第17-18页
第2章 滑模基本理论及统一混沌系统同步研究第18-34页
   ·滑模变结构控制的基本概念及性质第18-25页
     ·滑模控制的基本概念第18-20页
     ·滑模的数学描述第20-21页
     ·滑动模态的到达条件第21页
     ·滑模控制系统设计第21-25页
   ·滑模变结构控制中存在的主要问题第25页
     ·滑模变结构控制系统的抖振问题第25页
     ·滑模变结构控制的趋近阶段第25页
   ·统一混沌理论的同步研究第25-32页
     ·混沌基本理论第25-27页
     ·几种经典的混沌系统第27-29页
     ·混沌同步及分类第29-31页
     ·统一混沌同步第31-32页
   ·本章小结第32-34页
第3章 基于降维滑模控制的不确定统一混沌系统同步第34-46页
   ·问题描述第34-35页
   ·系统描述第35-37页
   ·滑模控制器设计及同步的实现第37-39页
     ·滑模控面的设计第37-38页
     ·滑模控制器设计以及同步的实现第38-39页
   ·仿真第39-44页
   ·本章小结第44-46页
第4章 基于终端滑模的混沌同步控制第46-56页
   ·问题的提出第46-48页
   ·终端滑模控制器设计第48-51页
     ·终端滑模面的设计第48-50页
     ·终端滑模收敛时间及控制率设计第50-51页
   ·仿真研究第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 结论与展望第56-58页
   ·结论第56页
   ·展望第56-58页
参考文献第58-64页
致谢第64页

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