| 摘要 | 第1-5页 | 
| ABSTRACT | 第5-9页 | 
| 第一章 绪论 | 第9-17页 | 
| ·国内外道路清扫车的发展概况 | 第9-11页 | 
| ·国外清扫车的发展概况 | 第9-10页 | 
| ·国内清扫车的发展现状 | 第10-11页 | 
| ·国内外液压技术在道路清扫车的应用与研究动态 | 第11-13页 | 
| ·AMESim仿真技术 | 第13-15页 | 
| ·AMESim软件简介 | 第13-14页 | 
| ·AMESim的主要特点 | 第14页 | 
| ·AMESim的建模方法 | 第14-15页 | 
| ·AMESim的应用领域 | 第15页 | 
| ·课题的提出 | 第15页 | 
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 | 
| ·本章小结 | 第16-17页 | 
| 第二章 小型垃圾清扫车液压系统设计 | 第17-34页 | 
| ·小型垃圾清扫车的总体设计 | 第17页 | 
| ·小型垃圾清扫车液压系统的组成及特点 | 第17-21页 | 
| ·小型垃圾清扫车液压系统的组成 | 第17-18页 | 
| ·小型垃圾清扫车液压系统的特点 | 第18-21页 | 
| ·小型垃圾清扫车液压系统分析 | 第21-23页 | 
| ·确定供油方式 | 第21-22页 | 
| ·调速方式的选择 | 第22-23页 | 
| ·多执行元件系统的分流方式选择 | 第23页 | 
| ·速度换接方式的选择 | 第23页 | 
| ·小型垃圾清扫车液压系统方案设计 | 第23-32页 | 
| ·行走液压系统方案设计 | 第23-27页 | 
| ·盘刷及转向液压系统 | 第27-31页 | 
| ·盘刷系统的动作特点和实现方法 | 第27-31页 | 
| ·转向系统的动作特点和实现方法 | 第31页 | 
| ·垃圾箱及风机液压系统 | 第31-32页 | 
| ·垃圾箱液压系统 | 第31-32页 | 
| ·风机液压系统 | 第32页 | 
| ·液压系统总图 | 第32-33页 | 
| ·本章小结 | 第33-34页 | 
| 第三章 液压系统参数的计算与选型 | 第34-52页 | 
| ·液压系统主要技术参数设定 | 第34页 | 
| ·盘刷及转向系统 | 第34-40页 | 
| ·系统压力的选择 | 第34-35页 | 
| ·参数的确定 | 第35-40页 | 
| ·行走系统 | 第40-44页 | 
| ·切线牵引力 | 第40-41页 | 
| ·马达的排量 | 第41-43页 | 
| ·泵的参数计算 | 第43-44页 | 
| ·风机及垃圾箱系统 | 第44-46页 | 
| ·液压系统功率的计算 | 第46-48页 | 
| ·液压系统热平衡的计算 | 第48-51页 | 
| ·液压系统发热功率计算 | 第48-49页 | 
| ·液压系统散热计算 | 第49-50页 | 
| ·冷却器的选择 | 第50-51页 | 
| ·本章小结 | 第51-52页 | 
| 第四章 基于AMESim的小型垃圾清扫车液压系统仿真分析 | 第52-62页 | 
| ·小型垃圾清扫车液压系统仿真模型的建立 | 第52-55页 | 
| ·仿真分析的目的 | 第52页 | 
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第52-55页 | 
| ·液压系统仿真模型参数设置 | 第55页 | 
| ·全液压小型垃圾清扫车液压系统仿真 | 第55-61页 | 
| ·盘刷系统仿真分析 | 第56-57页 | 
| ·行走系统仿真分析 | 第57-59页 | 
| ·风机及垃圾箱系统仿真分析 | 第59-60页 | 
| ·系统总功率仿真 | 第60-61页 | 
| ·本章小结 | 第61-62页 | 
| 第五章 小型垃圾清扫车PLC控制系统 | 第62-73页 | 
| ·小型垃圾清扫车PLC控制系统方案分析 | 第62-65页 | 
| ·小型垃圾清扫车PLC控制系统硬件选型及设计 | 第65-68页 | 
| ·PLC选型 | 第65-67页 | 
| ·其他主要元件选型 | 第67-68页 | 
| ·控制输入输出点分配 | 第68页 | 
| ·控制系统软件设计 | 第68-72页 | 
| ·自动控制流程图 | 第69-70页 | 
| ·PLC梯形图程序设计 | 第70-72页 | 
| ·本章小结 | 第72-73页 | 
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 | 
| ·结论 | 第73页 | 
| ·展望 | 第73-75页 | 
| 参考文献 | 第75-78页 | 
| 致谢 | 第78-79页 | 
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |