| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·列车通信网络研究现状 | 第11-12页 |
| ·工业以太网在列车通信中的研究与应用 | 第12-15页 |
| ·工业以太网在列车通信中应用存在的问题 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 列车以太网实时性问题分析 | 第17-29页 |
| ·以太网特性分析 | 第17-20页 |
| ·以太网概述和实时性分析 | 第17-18页 |
| ·以太网实时性硬件改进方法 | 第18页 |
| ·以太网实时性软件改进方法 | 第18-20页 |
| ·分时复用的列车以太网实时通信模型 | 第20-25页 |
| ·列车通信数据类型 | 第20-21页 |
| ·列车以太网组网方式的研究 | 第21-22页 |
| ·分时复用的以太网通信方式 | 第22-25页 |
| ·时钟同步方法研究 | 第25-27页 |
| ·时钟同步的作用和类型 | 第25-26页 |
| ·列车网络中使用IEEE1588时钟同步的需求和关键问题 | 第26-27页 |
| ·网关队列调度算法研究 | 第27-28页 |
| ·常用的队列调度方法 | 第27页 |
| ·列车网关队列调度的难点和需求 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 列车以太网时钟同步补偿策略的研究 | 第29-43页 |
| ·列车通信网络时钟同步概述 | 第29-34页 |
| ·列车通信网络中的时钟同步模型 | 第29-30页 |
| ·时钟同步数据帧的种类 | 第30页 |
| ·时钟同步过程 | 第30-33页 |
| ·IEEE1588时钟同步及补偿方法的分析 | 第33-34页 |
| ·列车通信网络时钟同步补偿机制的研究 | 第34-40页 |
| ·列车时钟模型和误差分类 | 第34-36页 |
| ·直接时差补偿机制 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波频率间接时钟补偿机制 | 第37-40页 |
| ·时钟同步补偿仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车辆网关队列的自适应权值学习轮询调度算法 | 第43-56页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第43-46页 |
| ·问题提出 | 第43-44页 |
| ·车辆网关节点队列划分 | 第44-45页 |
| ·列车网关队列的自适应权值学习模型 | 第45-46页 |
| ·自适应权值学习轮询调度算法 | 第46-52页 |
| ·自适应权值学习队列轮询调度的基本要素定义 | 第46-49页 |
| ·单车辆网关队列调度的实现 | 第49-50页 |
| ·多车辆网关队列调度的研究 | 第50-52页 |
| ·自适应权值学习轮询队列调度算法的仿真分析 | 第52-55页 |
| ·列车网关仿真场景与参数设置 | 第52-53页 |
| ·性能评价指标 | 第53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 列车以太网嵌入式通信节点设计 | 第56-76页 |
| ·总线-以太网接口网卡设计 | 第56-65页 |
| ·硬件总体设计 | 第56-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统和TCP-IP协议栈的移植 | 第59-62页 |
| ·时钟同步实现 | 第62-64页 |
| ·CAN-Ethernet协议转换 | 第64-65页 |
| ·车辆网关设计 | 第65-72页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第65-67页 |
| ·车辆网关操作系统移植 | 第67-69页 |
| ·队列调度算法的实现 | 第69-72页 |
| ·通信节点性能测试 | 第72-75页 |
| ·时钟同步性能测试 | 第72-73页 |
| ·组网测试 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录1 图索引 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的科研情况 | 第87页 |