大型养路机械捣固装置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·铁路养护作业的发展历程 | 第8-9页 |
| ·国内外养路机械的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外养路机械发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内养路机械的发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义和发展前景 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 捣固车简介 | 第13-21页 |
| ·捣固车的用途和结构 | 第13-14页 |
| ·捣固车的工作装置 | 第14-17页 |
| ·捣固车的电气系统 | 第17-19页 |
| ·作业控制系统 | 第18-19页 |
| ·辅助控制系统 | 第19页 |
| ·电路元件代号 | 第19-21页 |
| 第三章 捣固装置模拟控制系统的研究 | 第21-40页 |
| ·捣固装置升降控制系统 | 第21-26页 |
| ·捣固装置的升降控制电路原理 | 第21-23页 |
| ·伺服比例阀的工作电流 | 第23-25页 |
| ·捣固头的位置显示 | 第25-26页 |
| ·捣固装置升降控制插件的调整 | 第26-30页 |
| ·电位器阻值计算 | 第26-29页 |
| ·插件调试步骤 | 第29-30页 |
| ·捣固装置智能控制方法的研究 | 第30-40页 |
| ·液压系统数学模型建立 | 第31-34页 |
| ·控制方法性能分析与比较 | 第34-36页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·自适应模糊PID控制仿真及结果分析 | 第39-40页 |
| 第四章 捣固装置数字控制系统的研究 | 第40-55页 |
| ·捣固装置控制系统总体设计 | 第40页 |
| ·微控制器 | 第40-42页 |
| ·供电电源 | 第42-43页 |
| ·信号采集电路 | 第43-45页 |
| ·前端信号处理电路 | 第44页 |
| ·A/D转换单元 | 第44-45页 |
| ·驱动电路 | 第45-51页 |
| ·电液伺服比例阀 | 第46页 |
| ·有源低通滤波器 | 第46-50页 |
| ·比例阀驱动电路 | 第50-51页 |
| ·通讯电路 | 第51-54页 |
| ·CAN通信电路 | 第51-52页 |
| ·RS-232接口电路 | 第52-53页 |
| ·SPI接口电路 | 第53-54页 |
| ·硬件电路测试 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第63页 |
