| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 序言 | 第14-16页 |
| 第一章 管状微型多级行星轮减速器的发展现状及研究意义 | 第16-19页 |
| ·变速器 | 第16-17页 |
| ·变速器的定义 | 第16页 |
| ·变速器的特点 | 第16页 |
| ·变速器的分类 | 第16页 |
| ·变速器的应用 | 第16-17页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器 | 第17-18页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的由来 | 第17页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的发展现状 | 第17-18页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的研究目的 | 第18页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的研究意义 | 第18-19页 |
| 第二章 管状微型多级行星轮减速器的设计分析 | 第19-30页 |
| ·轮系 | 第19-21页 |
| ·轮系分类 | 第19页 |
| ·行星轮系的传动比 | 第19-21页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器 | 第21-26页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的设计简介 | 第21-22页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的设计原理 | 第22-24页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的技术参数 | 第24-25页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的浮动式行星架设计原理 | 第25-26页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的设计分析 | 第26-29页 |
| ·第三级行星轮系的分析验算 | 第26-27页 |
| ·第二级行星轮系的分析验算 | 第27-28页 |
| ·第一级行星轮系的分析验算 | 第28-29页 |
| ·行星轮减速器装配间隙的分析 | 第29页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的设计分析总结 | 第29-30页 |
| 第三章 管状微型多级行星轮减速器的建模及模态分析 | 第30-39页 |
| ·软件简介 | 第30-31页 |
| ·UG.NX 7.5 建模软件 | 第30-31页 |
| ·ANSYS Workbench 12 分析软件 | 第31页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的建模 | 第31-35页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的材料参数 | 第32页 |
| ·UG.NX 7.5 中管状减速器的建模 | 第32-34页 |
| ·ANSYS Workbench 12 中管状减速器的建模 | 第34-35页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的模态分析 | 第35-38页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的模态分析的重要性 | 第35页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的模态分析的原理 | 第35-36页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的模态分析 | 第36-38页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的建模及模态分析总结 | 第38-39页 |
| 第四章 管状微型多级行星轮减速器的力学分析 | 第39-63页 |
| ·第三级行星轮系的力学分析 | 第39-50页 |
| ·第三级行星轮系的摩擦 | 第39-40页 |
| ·第三级行星轮系的啮合位置分析 | 第40-41页 |
| ·第三级行星轮系啮合齿轮重合度分析 | 第41-44页 |
| ·第三级行星轮系的力分析 | 第44-50页 |
| ·第二级行星轮系的力学分析 | 第50-59页 |
| ·第二级行星轮系的摩擦 | 第50页 |
| ·第二级行星轮系的啮合位置分析 | 第50-51页 |
| ·第二级行星轮系啮合齿轮重合度分析 | 第51-54页 |
| ·第二级行星轮系的力分析 | 第54-59页 |
| ·第一级行星轮系的力学分析 | 第59-62页 |
| ·第一级行星轮系的摩擦、啮合位置及重合度分析 | 第60页 |
| ·第一级行星轮系的力分析 | 第60-62页 |
| ·力学分析总结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于有限元方法的管状减速器的强度分析及理论验证 | 第63-81页 |
| ·第三级行星轮系的强度分析 | 第63-70页 |
| ·第三级行星轮系的理论强度计算 | 第63-65页 |
| ·第三级行星轮系强度的模拟计算 | 第65-67页 |
| ·第三级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的理论分析 | 第67-68页 |
| ·第三级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的有限元模拟分析 | 第68-70页 |
| ·第二级行星轮系的强度分析 | 第70-75页 |
| ·第二级行星轮系的理论强度计算 | 第70-72页 |
| ·第二级行星轮系强度的模拟计算 | 第72-73页 |
| ·第二级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的理论分析 | 第73页 |
| ·第二级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的有限元模拟分析 | 第73-75页 |
| ·第一级行星轮系的强度分析 | 第75-79页 |
| ·第一级行星轮系的理论强度计算 | 第75-77页 |
| ·第一级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的理论分析 | 第77页 |
| ·第一级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的有限元模拟分析 | 第77-79页 |
| ·强度分析总结 | 第79-81页 |
| 第六章 管状微型多级行星轮减速器的研究总结 | 第81-83页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的分析总结 | 第81页 |
| ·管状微型多级行星轮减速器的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附件 1 | 第87-92页 |
| 附件 2 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
