| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外相关课题研究现状 | 第7-9页 |
| ·永磁电机的研究现状 | 第7-8页 |
| ·键合图理论的研究现状 | 第8-9页 |
| ·混合驱动的研究现状 | 第9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 混合驱动电机转子部分的设计 | 第11-23页 |
| ·差动轮系效率分析 | 第11-14页 |
| ·传动部分分析 | 第14-19页 |
| ·传动部分的运动学分析 | 第14-17页 |
| ·功率流分析 | 第17-19页 |
| ·混合驱动轮系的设计 | 第19-22页 |
| ·设计参数的计算 | 第19-21页 |
| ·各个部件机械结构设计的Solid works建模 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 差动永磁电机的电磁设计与分析 | 第23-40页 |
| ·永磁电机的结构选择和电磁设计 | 第23-37页 |
| ·永磁电机的总体结构 | 第23页 |
| ·转子结构的选择 | 第23页 |
| ·永磁直流发电机的设计 | 第23-37页 |
| ·永磁电机的性能分析 | 第37-39页 |
| ·永磁电机的数学模型和稳态特性 | 第37-39页 |
| ·永磁直流发电机的运行特性 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 电机的键合图的建模与仿真 | 第40-66页 |
| ·键合图基本理论简介 | 第40-41页 |
| ·系统键合图的建模 | 第41-48页 |
| ·行星齿轮减速箱的键合图建模原理 | 第42-44页 |
| ·转子系统的键合图建模 | 第44-45页 |
| ·差动永磁电机的键合图建模 | 第45-48页 |
| ·系统的状态方程 | 第48-57页 |
| ·转子系统的状态方程 | 第48-53页 |
| ·电机系统的状态方程 | 第53-57页 |
| ·键合图仿真及分析 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文内容总结 | 第66页 |
| ·后续研究工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在校期间发表的论文 | 第72页 |