类杆—锥式对接机构碰撞过程仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-24页
·课题研究背景和意义	第9-10页
·课题来源	第9页
·课题研究的目的和意义	第9-10页
·空间交会对接技术发展概况	第10-19页
·空间交会对接技术发展概况	第10-12页
·交会对接机构发展	第12-19页
·小型自主对接机构介绍	第19-20页
·动力学建模及缓冲参数设计发展概况	第20-22页
·本论文主要研究内容	第22-24页
第2章 接触碰撞点模型	第24-31页
·小型自主对接机构的组成及工作原理	第24-26页
·小型自主对接机构的组成	第24页
·小型自主对接机构的工作过程	第24-26页
·动力学模型简化	第26-27页
·接触碰撞点模型	第27-30页
·伸缩杆简化为直线	第28-29页
·伸缩杆头部简化为圆台	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 捕获阶段碰撞过程动力学模型	第31-43页
·对接碰撞过程动力学模型	第31-38页
·接触碰撞力模型	第38-39页
·对接机构缓冲力模型	第39-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 动力学仿真及缓冲参数分析	第43-60页
·捕获阶段的动力学仿真	第43-53页
·仿真流程	第43-44页
·初始条件	第44-45页
·缓冲系统刚度系数影响规律	第45-53页
·缓冲系统参数优选	第53-58页
·缓冲力规律性分析	第53-56页
·缓冲系统参数最优范围	第56-58页
·本章小结	第58-60页
结论	第60-61页
参考文献	第61-66页
致谢	第66页