浮桥运动的视景仿真技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·视景仿真概况 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-17页 |
| ·系统结构 | 第14-15页 |
| ·主要内容 | 第15-16页 |
| ·任务要求 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 分置式浮桥动力系统建模 | 第18-31页 |
| ·所选坐标系的定义及其坐标之间转换 | 第18-22页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第19-22页 |
| ·牛顿—欧拉动力学基础知识 | 第22-23页 |
| ·浮桥动力学模型建立 | 第23-26页 |
| ·舟桥组成及定义 | 第23页 |
| ·桥垮变形分析 | 第23-24页 |
| ·桥垮之间的约束力分析 | 第24-25页 |
| ·动力舟和桥垮之间的约束力分析 | 第25-26页 |
| ·浮桥动力学方程的建立 | 第26-29页 |
| ·浮桥运动的动力学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 浮桥动力系统的PID控制研究 | 第31-38页 |
| ·浮桥运动的PID控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·GPS测量特性研究 | 第31页 |
| ·Kalman滤波器设计 | 第31-32页 |
| ·PID控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·模型仿真研究 | 第33-36页 |
| ·开环仿真效果研究 | 第34-35页 |
| ·动力固定效果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 视景仿真系统中的实体模型的建立 | 第38-47页 |
| ·Multigen Creator简介 | 第38-41页 |
| ·Multigen Creator的特点 | 第38-39页 |
| ·Multigen Creator的高级建模技术 | 第39-41页 |
| ·创建模型的注意事项 | 第41-43页 |
| ·Creator遵循原则 | 第42页 |
| ·Vega对模型的要求 | 第42-43页 |
| ·浮桥仿真系统的场景建模研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 浮桥运动的视景仿真技术研究 | 第47-74页 |
| ·仿真系统的软件设计研究 | 第47-50页 |
| ·软件介绍 | 第47-49页 |
| ·软件设计 | 第49页 |
| ·软件开发流程 | 第49-50页 |
| ·应用程序的开发环境 | 第50-55页 |
| ·Vega的几种开发环境 | 第50-51页 |
| ·MFC框架下开发Vega应用程序 | 第51-55页 |
| ·仿真主机系统设计 | 第55-61页 |
| ·串口通信设计研究 | 第55页 |
| ·网口通信设计研究 | 第55-58页 |
| ·数据处理 | 第58-59页 |
| ·整体调试 | 第59-61页 |
| ·视景仿真系统的研究 | 第61-73页 |
| ·LynX界面设置 | 第61-62页 |
| ·坐标系的转换 | 第62-63页 |
| ·视景仿真系统应用程序的研究 | 第63-70页 |
| ·整体视景仿真效果 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
