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基于遗传算法的不确定对象PID优化

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·引言第9-10页
   ·PID 控制器简介第10-12页
     ·PID 控制器的结构和原理第10-11页
     ·控制参数对 PID 控制的影响第11-12页
   ·遗传算法简介第12-13页
     ·遗传算法的特点第12-13页
     ·遗传算法在控制工程中的应用第13页
   ·国内外研究现状第13-14页
   ·本文的研究内容及结构第14-16页
     ·论文的研究内容第14-15页
     ·论文的组织结构第15-16页
第二章 不确定性优化问题的描述第16-24页
   ·不确定优化命题的表达第16页
   ·不确定优化命题的研究现状第16-18页
   ·不确定优化问题的讨论第18-20页
     ·不确定优化问题的提出与讨论第18-19页
     ·参数不确定系统的优化命题第19-20页
   ·参数不确定系统的优化解第20-23页
     ·区间数运算第20-22页
     ·优化解第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 基于全局 MINIMAX 优化问题的改进混合遗传算法第24-38页
   ·全局 MINIMAX 优化问题第24-28页
     ·全局 MINIMAX 优化问题的描述第24-26页
     ·MINIMAX 优化命题研究的意义第26-27页
     ·MINIMAX 的理论基础第27-28页
   ·用 SGA 求解 MINIMAX 优化问题的算法第28-31页
     ·简单遗传算法基础操作第28-29页
     ·运用 SGA 解 MINIMAX 优化问题的算法描述第29-30页
     ·运用 SGA 求解出现的困难第30-31页
   ·改进的混合遗传算法求解 MINIMAX 优化问题第31-35页
     ·改进遗传算法第31-33页
     ·单纯形法的引入第33-34页
     ·算法描述第34-35页
   ·matlab 仿真实例计算第35-36页
   ·本章小结第36-38页
第四章 基于 HGA-I 的不确定对象 PID 优化第38-56页
   ·PID 控制器参数的传统整定方法简介第38-41页
     ·Ziegler-Nichols 整定方法第38-39页
     ·遗传算法 PID 参数整定方法第39-41页
   ·PID 控制性能指标第41-43页
     ·动态指标第41-42页
     ·综合指标第42-43页
   ·HGA-I 整定不确定对象的 PID 参数的思想第43-50页
     ·PID 控制器的选取第43-44页
     ·不确定对象的描述第44-46页
     ·参数的编码方案第46页
     ·最优指标的选取第46-48页
     ·适应度函数的选取第48-49页
     ·参数整定的思想第49-50页
   ·不确定对像的 PID 优化的参数整定算法第50-52页
   ·matlab 实例仿真及结果分析第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 结论及展望第56-57页
参考文献第57-61页
研究生期间已发表和在投论文第61-62页
致谢第62-63页

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