| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14页 |
| ·本文的工作 | 第14-15页 |
| ·本文的结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于视觉的道路识别方法及相关技术 | 第17-23页 |
| ·常用的道路识别方法 | 第17-19页 |
| ·基于特征的道路检测与识别 | 第17-18页 |
| ·基于边界模型的道路检测与识别 | 第18-19页 |
| ·道路边界模型及表示 | 第19-21页 |
| ·直线模型 | 第19-20页 |
| ·曲线模型 | 第20-21页 |
| ·道路识别算法的评价标准 | 第21-23页 |
| 第三章 基于 Snakes 算法的非结构化道路边界提取 | 第23-51页 |
| ·Snakes 模型 | 第23-25页 |
| ·Snakes 模型基本原理 | 第23页 |
| ·Snakes 模型的数学表达 | 第23-25页 |
| ·Snakes 能量最小化过程 | 第25页 |
| ·Snakes 经典算法 | 第25-29页 |
| ·高斯力参数活动轮廓模型 | 第25-26页 |
| ·气球力Snakes 模型 | 第26页 |
| ·GVF Snakes 模型 | 第26-29页 |
| ·其他Snakes 模型 | 第29页 |
| ·Snakes 算法仿真即对比 | 第29-35页 |
| ·高斯外力Snakes 模型仿真 | 第29-31页 |
| ·气球力Snakes 模型仿真 | 第31-33页 |
| ·GVF Snakes 模型仿真 | 第33-34页 |
| ·各方法对比结论 | 第34-35页 |
| ·图像区域分割 | 第35-39页 |
| ·道路区域与边界的先验规则 | 第35页 |
| ·道路区域提取算法描述 | 第35-39页 |
| ·基于 GVF Snakes 算法的道路边界提取 | 第39-48页 |
| ·传统GVF Snakes 算法的时效性分析 | 第39-41页 |
| ·在局部区域内使用GVF Snakes 模型 | 第41-47页 |
| ·边界过度收敛的抑制 | 第47-48页 |
| ·实验步骤及实验结果 | 第48-50页 |
| ·实验步骤 | 第48-49页 |
| ·实验结果及算法耗时分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于快速直线段提取的道路标识线检测 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·边缘检测 | 第51-57页 |
| ·边缘检测的数学表达 | 第51-52页 |
| ·边缘检测算子 | 第52-57页 |
| ·链码跟踪 | 第57-58页 |
| ·边界的链码表示 | 第57-58页 |
| ·基于链码的快速直线段提取 | 第58页 |
| ·候选道路标识线段的提取 | 第58-61页 |
| ·方向与长度判别 | 第58-59页 |
| ·线形连接 | 第59-61页 |
| ·道路边界标定 | 第61-64页 |
| ·道路边界线的方向表示 | 第61-62页 |
| ·道路边界的标定 | 第62-64页 |
| ·算法描述及实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 道路边界识别系统介绍和在DSP上的实现 | 第68-75页 |
| ·道路边界识别算法流程总述 | 第68-69页 |
| ·道路边界识别流程 | 第68页 |
| ·道路图像的预处理 | 第68-69页 |
| ·道路图像中的道路分割与边界识别 | 第69页 |
| ·道路边界信息描述 | 第69页 |
| ·基于图像的道路边界识别在ADZS-BF561-EZLITE 上的实现 | 第69-73页 |
| ·ADSP-BF561 芯片介绍 | 第69-71页 |
| ·相关优化技术 | 第71-73页 |
| ·道路识别结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |